src/matrix4.cpp

   1 /* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
   2
   3    Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
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   8    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
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  20 */
  21
  22 #include <irrlicht/irrlicht.h>
  23 #include <libguile.h>
  24 #include "matrix4.h"
  25
  26 extern "C" {
  27
  28   SCM
  29   scm_from_matrix4 (irr::core::matrix4 cmatrix)
  30   {
  31     return scm_list_4 (scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[0]),
  32                                    scm_from_double (cmatrix[1]),
  33                                    scm_from_double (cmatrix[2]),
  34                                    scm_from_double (cmatrix[3])),
  35                        scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[4]),
  36                                    scm_from_double (cmatrix[5]),
  37                                    scm_from_double (cmatrix[6]),
  38                                    scm_from_double (cmatrix[7])),
  39                        scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[8]),
  40                                    scm_from_double (cmatrix[9]),
  41                                    scm_from_double (cmatrix[10]),
  42                                    scm_from_double (cmatrix[11])),
  43                        scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[12]),
  44                                    scm_from_double (cmatrix[13]),
  45                                    scm_from_double (cmatrix[14]),
  46                                    scm_from_double (cmatrix[15])));
  47   }
  48
  49   irr::core::matrix4
  50   scm_to_matrix4 (SCM matrix)
  51   {
  52     irr::core::matrix4 cmatrix;
  53
  54     cmatrix[0] = scm_to_double (scm_car (scm_car (matrix)));
  55     cmatrix[1] = scm_to_double (scm_cadr (scm_car (matrix)));
  56     cmatrix[2] = scm_to_double (scm_caddr (scm_car (matrix)));
  57     cmatrix[3] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_car (matrix)));
  58
  59     cmatrix[4] = scm_to_double (scm_car (scm_cadr (matrix)));
  60     cmatrix[5] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadr (matrix)));
  61     cmatrix[6] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadr (matrix)));
  62     cmatrix[7] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadr (matrix)));
  63
  64     cmatrix[8] = scm_to_double (scm_car (scm_caddr (matrix)));
  65     cmatrix[9] = scm_to_double (scm_cadr (scm_caddr (matrix)));
  66     cmatrix[10] = scm_to_double (scm_caddr (scm_caddr (matrix)));
  67     cmatrix[11] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_caddr (matrix)));
  68
  69     cmatrix[12] = scm_to_double (scm_car (scm_cadddr (matrix)));
  70     cmatrix[13] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadddr (matrix)));
  71     cmatrix[14] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadddr (matrix)));
  72     cmatrix[15] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadddr (matrix)));
  73
  74     return cmatrix;
  75   }
  76
  77 }