src/matrix4.cpp

   1 /* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
   2
   3    Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
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   8    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
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  20 */
  21
  22 #include <irrlicht/irrlicht.h>
  23 #include <libguile.h>
  24 #include "matrix4.h"
  25
  26 using namespace irr;
  27
  28 SCM
  29 scm_from_matrix4 (core::matrix4 cmatrix)
  30 {
  31   return scm_list_4 (scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[0]),
  32                                  scm_from_double (cmatrix[1]),
  33                                  scm_from_double (cmatrix[2]),
  34                                  scm_from_double (cmatrix[3])),
  35                      scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[4]),
  36                                  scm_from_double (cmatrix[5]),
  37                                  scm_from_double (cmatrix[6]),
  38                                  scm_from_double (cmatrix[7])),
  39                      scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[8]),
  40                                  scm_from_double (cmatrix[9]),
  41                                  scm_from_double (cmatrix[10]),
  42                                  scm_from_double (cmatrix[11])),
  43                      scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[12]),
  44                                  scm_from_double (cmatrix[13]),
  45                                  scm_from_double (cmatrix[14]),
  46                                  scm_from_double (cmatrix[15])));
  47 }
  48
  49 core::matrix4
  50 scm_to_matrix4 (SCM matrix)
  51 {
  52   core::matrix4 cmatrix;
  53
  54   cmatrix[0] = scm_to_double (scm_car (scm_car (matrix)));
  55   cmatrix[1] = scm_to_double (scm_cadr (scm_car (matrix)));
  56   cmatrix[2] = scm_to_double (scm_caddr (scm_car (matrix)));
  57   cmatrix[3] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_car (matrix)));
  58
  59   cmatrix[4] = scm_to_double (scm_car (scm_cadr (matrix)));
  60   cmatrix[5] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadr (matrix)));
  61   cmatrix[6] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadr (matrix)));
  62   cmatrix[7] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadr (matrix)));
  63
  64   cmatrix[8] = scm_to_double (scm_car (scm_caddr (matrix)));
  65   cmatrix[9] = scm_to_double (scm_cadr (scm_caddr (matrix)));
  66   cmatrix[10] = scm_to_double (scm_caddr (scm_caddr (matrix)));
  67   cmatrix[11] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_caddr (matrix)));
  68
  69   cmatrix[12] = scm_to_double (scm_car (scm_cadddr (matrix)));
  70   cmatrix[13] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadddr (matrix)));
  71   cmatrix[14] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadddr (matrix)));
  72   cmatrix[15] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadddr (matrix)));
  73
  74   return cmatrix;
  75 }