irrlicht/util.scm

   1 ;;; guile-irrlicht --- FFI bindings for Irrlicht Engine
   2 ;;; Copyright (C) 2019 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
   3 ;;;
   4 ;;; This file is part of guile-irrlicht.
   5 ;;;
   6 ;;; Guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ;;; it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
   8 ;;; published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
   9 ;;; License, or (at your option) any later version.
  10 ;;;
  11 ;;; Guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 ;;; WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ;;; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 ;;; General Public License for more details.
  15 ;;;
  16 ;;; You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 ;;; License along with guile-irrlicht.  If not, see
  18 ;;; <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19
  20
  21 (define-module (irrlicht util)
  22   #:use-module (system foreign)
  23   #:use-module (srfi srfi-9)
  24   #:use-module (srfi srfi-9 gnu)
  25   #:export (bool->integer
  26             integer->bool
  27             define-foreign
  28             define-foreign-record-type))
  29
  30 (define (bool->integer var)
  31   (if var 1 0))
  32
  33 (define (integer->bool var)
  34   (if (= var 0) #f #t))
  35
  36 ;; Based on guile-sdl2 function, thanks a lot
  37 (define irrlicht-func
  38   (let ((cirr (dynamic-link "libCIrrlicht")))
  39     (lambda (return-type function-name arg-types)
  40       (pointer->procedure return-type
  41                           (dynamic-func function-name cirr)
  42                           arg-types))))
  43
  44 (define-syntax-rule (define-foreign name return-type func-name arg-types)
  45   (define-public name
  46     (irrlicht-func return-type func-name arg-types)))
  47
  48 ;; foreign struct record type
  49 (define-record-type standard-foreign-record-type
  50   (make-foreign-record-type name types fields)
  51   foreign-record-type?
  52   (name foreign-record-type-name)
  53   (types foreign-record-type-types)
  54   (fields foreign-record-type-fields))
  55
  56 (define-record-type foreign-record
  57   (make-foreign-record type pointer)
  58   foreign-record?
  59   (type foreign-record-type)
  60   (pointer foreign-record-pointer set-foreign-record-pointer!))
  61
  62 (set-record-type-printer! foreign-record
  63   (lambda (record port)
  64     (format port "#<~a" (foreign-record-type-name (foreign-record-type record)))
  65     (let* ((pointer (foreign-record-pointer record))
  66            (record-type (foreign-record-type record))
  67            (types (foreign-record-type-types record-type))
  68            (fields (foreign-record-type-fields record-type))
  69            (values (parse-c-struct pointer types)))
  70       (for-each (lambda (field value)
  71                   (format port " ~a: ~a" field value))
  72                 fields
  73                 values))
  74     (format port ">")))
  75
  76 (define-syntax define-foreign-record-type
  77   (lambda (x)
  78     (define (field-names field-specs)
  79       (map (lambda (field-spec)
  80              (syntax-case field-spec ()
  81                ((name type getter) #'name)
  82                ((name type getter setter) #'name)))
  83            field-specs))
  84     (define (field-types field-specs)
  85       (map (lambda (field-spec)
  86              (syntax-case field-spec ()
  87                ((name type getter) #'type)
  88                ((name type getter setter) #'type)))
  89            field-specs))
  90     (syntax-case x ()
  91       ((_ name (make-name make-arg ...) predicate? field-spec ...)
  92        (with-syntax (((type-id ...) (field-types #'(field-spec ...)))
  93                      ((field-name ...) (field-names #'(field-spec ...))))
  94          #'(begin
  95              (define name
  96                (make-foreign-record-type
  97                 'name
  98                 (list type-id ...)
  99                 (list 'field-name ...)))
 100              (define (make-name make-arg ...)
 101                (let* ((types (foreign-record-type-types name))
 102                       (c-struct-pointer (make-c-struct types (list make-arg ...))))
 103                  (make-foreign-record name c-struct-pointer)))
 104              (define (predicate? record)
 105                (and
 106                 (foreign-record? record)
 107                 (let* ((record-type (foreign-record-type record))
 108                        (type-name (foreign-record-type-name record-type)))
 109                   (equal? type-name (foreign-record-type-name name)))))
 110              (export name)
 111              (export make-name)
 112              (export predicate?)))))))