Source/Skeleton.h

   1 #ifndef _SKELETON_H_
   2 #define _SKELETON_H_
   3
   4 #include "Models.h"
   5 #include "Quaternions.h"
   6 #include "Constants.h"
   7
   8
   9 /**> HEADER FILES <**/
  10 #include "gamegl.h"
  11 #include "Quaternions.h"
  12 #include "fmod.h"
  13 #include "Objects.h"
  14 #include "Sprites.h"
  15 #include "binio.h"
  16
  17 #define neutral 0
  18 #define normalattack 1
  19 #define reversed 2
  20 #define reversal 3
  21 #define lowheight 0
  22 #define middleheight 1
  23 #define highheight 2
  24
  25 class Joint
  26 {
  27 public:
  28         XYZ position;
  29         XYZ oldposition;
  30         XYZ realoldposition;
  31         XYZ velocity;
  32         XYZ oldvelocity;
  33         XYZ startpos;
  34         float blurred;
  35         float length;
  36         float mass;
  37         bool lower;
  38         bool hasparent;
  39         bool locked;
  40         int modelnum;
  41         bool visible;
  42         Joint* parent;
  43         bool sametwist;
  44         int label;
  45         int hasgun;
  46         float delay;
  47         XYZ velchange;
  48
  49         Joint()
  50         {
  51                 blurred = 0;
  52                 length = 0;
  53                 mass = 0;
  54                 lower = 0;
  55                 hasparent = 0;
  56                 locked = 0;
  57                 modelnum = 0;
  58                 visible = 0;
  59                 parent = 0;
  60                 sametwist = 0;
  61                 label = 0;
  62                 hasgun = 0;
  63                 delay = 0;
  64         }
  65
  66         void DoConstraint();
  67 };
  68
  69 class Muscle
  70 {
  71 public:
  72         int numvertices;
  73         int* vertices;
  74         int numverticeslow;
  75         int* verticeslow;
  76         int numverticesclothes;
  77         int* verticesclothes;
  78         float length;
  79         float targetlength;
  80         Joint* parent1;
  81         Joint* parent2;
  82         float maxlength;
  83         float minlength;
  84         int type;
  85         bool visible;
  86         void DoConstraint(bool spinny);
  87         float rotate1,rotate2,rotate3;
  88         float lastrotate1,lastrotate2,lastrotate3;
  89         float oldrotate1,oldrotate2,oldrotate3;
  90         float newrotate1,newrotate2,newrotate3;
  91
  92         float strength;
  93
  94         ~Muscle();
  95         Muscle();
  96 };
  97
  98 class Animation
  99 {
 100 public:
 101         int numframes;
 102         int height;
 103         int attack;
 104         int joints;
 105         int weapontargetnum;
 106
 107         XYZ**  position;
 108         float** twist;
 109         float** twist2;
 110         float* speed;
 111         bool** onground;
 112         XYZ* forward;
 113         int* label;
 114         XYZ* weapontarget;
 115
 116
 117         XYZ offset;
 118
 119         Animation();
 120
 121         ~Animation();
 122
 123         Animation & operator = (const Animation & ani);
 124
 125         void Load(char *fileName, int aheight, int aattack);
 126         void Move(XYZ how);
 127
 128 protected:
 129         void deallocate();
 130 };
 131
 132
 133 class Skeleton
 134 {
 135 public:
 136         int num_joints;
 137         //Joint joints[max_joints];
 138         //Joint *joints;
 139         Joint* joints;
 140
 141         int num_muscles;
 142         //Muscle muscles[max_muscles];
 143         //Muscle *muscles;
 144         Muscle* muscles;
 145
 146         int selected;
 147
 148         int forwardjoints[3];
 149         XYZ forward;
 150
 151         int id;
 152
 153         int lowforwardjoints[3];
 154         XYZ lowforward;
 155
 156         XYZ specialforward[5];
 157         int jointlabels[max_joints];
 158
 159         Model model[7];
 160         Model modellow;
 161         Model modelclothes;
 162         int num_models;
 163
 164         Model drawmodel;
 165         Model drawmodellow;
 166         Model drawmodelclothes;
 167
 168         bool clothes;
 169         bool spinny;
 170
 171         GLubyte skinText[512*512*3];
 172         int skinsize;
 173
 174         float checkdelay;
 175
 176         float longdead;
 177         bool broken;
 178
 179         int free;
 180         int oldfree;
 181         float freetime;
 182         bool freefall;
 183
 184         void FindForwards();
 185         void FindForwardsfirst();
 186         float DoConstraints(XYZ *coords,float *scale);
 187         void DoGravity(float *scale);
 188         void DoBalance();
 189         void MusclesSet();
 190         void Draw(int muscleview);
 191         void AddJoint(float x, float y, float z, int which);
 192         void SetJoint(float x, float y, float z, int which, int whichjoint);
 193         void DeleteJoint(int whichjoint);
 194         void AddMuscle(int attach1,int attach2,float maxlength,float minlength,int type);
 195         void DeleteMuscle(int whichmuscle);
 196         void FindRotationJoint(int which);
 197         void FindRotationJointSameTwist(int which);
 198         void FindRotationMuscle(int which, int animation);
 199         void Load(char *fileName,char *lowfileName,char *clothesfileName,char *modelfileName,char *model2fileName,char *model3fileName,char *model4fileName,char *model5fileNamee,char *model6fileName,char *model7fileName,char *modellowfileName,char *modelclothesfileName, bool aclothes);
 200
 201         Skeleton();
 202
 203         ~Skeleton();
 204 };
 205
 206 #endif