Source/Skeleton.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 2003, 2010 - Wolfire Games
   3
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   5
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   8 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 of the License, or (at your option) any later version.
  10
  11 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  14
  15 See the GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with this program; if not, write to the Free Software
  19 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  20 */
  21
  22 #ifndef _SKELETON_H_
  23 #define _SKELETON_H_
  24
  25 #include "Models.h"
  26 #include "Quaternions.h"
  27
  28
  29 /**> HEADER FILES <**/
  30 #include "gamegl.h"
  31 #include "Quaternions.h"
  32 #include "Objects.h"
  33 #include "Sprite.h"
  34 #include "binio.h"
  35
  36 enum bodyparts {
  37     head, neck,
  38     leftshoulder,  leftelbow,  leftwrist,  lefthand,
  39     rightshoulder, rightelbow, rightwrist, righthand,
  40     abdomen, lefthip, righthip, groin,
  41     leftknee,  leftankle,  leftfoot,
  42     rightknee, rightankle, rightfoot
  43 };
  44
  45 class Joint
  46 {
  47 public:
  48     XYZ position;
  49     XYZ oldposition;
  50     XYZ realoldposition;
  51     XYZ velocity;
  52     XYZ oldvelocity;
  53     XYZ startpos;
  54     float blurred;
  55     float length;
  56     float mass;
  57     bool lower;
  58     bool hasparent;
  59     bool locked;
  60     int modelnum;
  61     bool visible;
  62     Joint* parent;
  63     bool sametwist;
  64     int label;
  65     int hasgun;
  66     float delay;
  67     XYZ velchange;
  68
  69     Joint() {
  70         blurred = 0;
  71         length = 0;
  72         mass = 0;
  73         lower = 0;
  74         hasparent = 0;
  75         locked = 0;
  76         modelnum = 0;
  77         visible = 0;
  78         parent = 0;
  79         sametwist = 0;
  80         label = 0;
  81         hasgun = 0;
  82         delay = 0;
  83     }
  84 };
  85
  86 class Muscle
  87 {
  88 public:
  89     int numvertices;
  90     int* vertices;
  91     int numverticeslow;
  92     int* verticeslow;
  93     int numverticesclothes;
  94     int* verticesclothes;
  95     float length;
  96     float targetlength;
  97     Joint* parent1;
  98     Joint* parent2;
  99     float maxlength;
 100     float minlength;
 101     int type;
 102     bool visible;
 103     float rotate1, rotate2, rotate3;
 104     float lastrotate1, lastrotate2, lastrotate3;
 105     float oldrotate1, oldrotate2, oldrotate3;
 106     float newrotate1, newrotate2, newrotate3;
 107
 108     float strength;
 109
 110     Muscle();
 111     ~Muscle();
 112     void DoConstraint(bool spinny);
 113 };
 114
 115 class Animation
 116 {
 117 public:
 118     int numframes;
 119     int height;
 120     int attack;
 121     int joints;
 122     int weapontargetnum;
 123
 124     XYZ**  position;
 125     float** twist;
 126     float** twist2;
 127     float* speed;
 128     bool** onground;
 129     XYZ* forward;
 130     int* label;
 131     XYZ* weapontarget;
 132
 133     XYZ offset;
 134
 135     Animation();
 136     ~Animation();
 137     Animation & operator = (const Animation & ani);
 138
 139     void Load(const char *fileName, int aheight, int aattack);
 140
 141 protected:
 142     void deallocate();
 143 };
 144
 145
 146 const int max_joints = 50;
 147
 148 class Skeleton
 149 {
 150 public:
 151     int num_joints;
 152     //Joint joints[max_joints];
 153     //Joint *joints;
 154     Joint* joints;
 155
 156     int num_muscles;
 157     //Muscle muscles[max_muscles];
 158     //Muscle *muscles;
 159     Muscle* muscles;
 160
 161     int selected;
 162
 163     int forwardjoints[3];
 164     XYZ forward;
 165
 166     int id;
 167
 168     int lowforwardjoints[3];
 169     XYZ lowforward;
 170
 171     XYZ specialforward[5];
 172     int jointlabels[max_joints];
 173
 174     Model model[7];
 175     Model modellow;
 176     Model modelclothes;
 177     int num_models;
 178
 179     Model drawmodel;
 180     Model drawmodellow;
 181     Model drawmodelclothes;
 182
 183     bool clothes;
 184     bool spinny;
 185
 186     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
 187     int skinsize;
 188
 189     float checkdelay;
 190
 191     float longdead;
 192     bool broken;
 193
 194     int free;
 195     int oldfree;
 196     float freetime;
 197     bool freefall;
 198
 199     void FindForwards();
 200     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
 201     void DoGravity(float *scale);
 202     void FindRotationJoint(int which);
 203     void FindRotationJointSameTwist(int which);
 204     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
 205     void Load(const char *fileName, const char *lowfileName, const char *clothesfileName, const char *modelfileName, const char *model2fileName, const char *model3fileName, const char *model4fileName, const char *model5fileNamee, const char *model6fileName, const char *model7fileName, const char *modellowfileName, const char *modelclothesfileName, bool aclothes);
 206
 207     /*
 208     // unused
 209     void FindForwardsfirst();
 210     void Draw(int muscleview);
 211     void AddJoint(float x, float y, float z, int which);
 212     void SetJoint(float x, float y, float z, int which, int whichjoint);
 213     void DeleteJoint(int whichjoint);
 214     void AddMuscle(int attach1, int attach2, float maxlength, float minlength, int type);
 215     void DeleteMuscle(int whichmuscle);
 216     void DoBalance();
 217     void MusclesSet();
 218     */
 219
 220     Skeleton();
 221     ~Skeleton();
 222
 223 private:
 224     // convenience functions
 225     // only for Skeleton.cpp
 226     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
 227     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
 228     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
 229
 230 };
 231
 232 #endif