Source/Frustum.cpp

   1 #include "Frustum.h"
   2 #include <math.h>
   3
   4 #include "gamegl.h"
   5
   6
   7 void FRUSTUM::
   8         GetFrustum() {
   9         static float projmatrix[16];
  10         static float mvmatrix[16];
  11         static float clip[16];
  12         static float t;
  13
  14         glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, projmatrix);
  15         glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mvmatrix);
  16
  17         // Combine the matrices
  18         clip[0] = mvmatrix[0] * projmatrix[0] + mvmatrix[1] * projmatrix[4] + mvmatrix[2] * projmatrix[8] + mvmatrix[3] * projmatrix[12];
  19         clip[1] = mvmatrix[0] * projmatrix[1] + mvmatrix[1] * projmatrix[5] + mvmatrix[2] * projmatrix[9] + mvmatrix[3] * projmatrix[13];
  20         clip[2] = mvmatrix[0] * projmatrix[2] + mvmatrix[1] * projmatrix[6] + mvmatrix[2] * projmatrix[10] + mvmatrix[3] * projmatrix[14];
  21         clip[3] = mvmatrix[0] * projmatrix[3] + mvmatrix[1] * projmatrix[7] + mvmatrix[2] * projmatrix[11] + mvmatrix[3] * projmatrix[15];
  22
  23         clip[4] = mvmatrix[4] * projmatrix[0] + mvmatrix[5] * projmatrix[4] + mvmatrix[6] * projmatrix[8] + mvmatrix[7] * projmatrix[12];
  24         clip[5] = mvmatrix[4] * projmatrix[1] + mvmatrix[5] * projmatrix[5] + mvmatrix[6] * projmatrix[9] + mvmatrix[7] * projmatrix[13];
  25         clip[6] = mvmatrix[4] * projmatrix[2] + mvmatrix[5] * projmatrix[6] + mvmatrix[6] * projmatrix[10] + mvmatrix[7] * projmatrix[14];
  26         clip[7] = mvmatrix[4] * projmatrix[3] + mvmatrix[5] * projmatrix[7] + mvmatrix[6] * projmatrix[11] + mvmatrix[7] * projmatrix[15];
  27
  28         clip[8] = mvmatrix[8] * projmatrix[0] + mvmatrix[9] * projmatrix[4] + mvmatrix[10] * projmatrix[8] + mvmatrix[11] * projmatrix[12];
  29         clip[9] = mvmatrix[8] * projmatrix[1] + mvmatrix[9] * projmatrix[5] + mvmatrix[10] * projmatrix[9] + mvmatrix[11] * projmatrix[13];
  30         clip[10] = mvmatrix[8] * projmatrix[2] + mvmatrix[9] * projmatrix[6] + mvmatrix[10] * projmatrix[10] + mvmatrix[11] * projmatrix[14];
  31         clip[11] = mvmatrix[8] * projmatrix[3] + mvmatrix[9] * projmatrix[7] + mvmatrix[10] * projmatrix[11] + mvmatrix[11] * projmatrix[15];
  32
  33         clip[12] = mvmatrix[12] * projmatrix[0] + mvmatrix[13] * projmatrix[4] + mvmatrix[14] * projmatrix[8] + mvmatrix[15] * projmatrix[12];
  34         clip[13] = mvmatrix[12] * projmatrix[1] + mvmatrix[13] * projmatrix[5] + mvmatrix[14] * projmatrix[9] + mvmatrix[15] * projmatrix[13];
  35         clip[14] = mvmatrix[12] * projmatrix[2] + mvmatrix[13] * projmatrix[6] + mvmatrix[14] * projmatrix[10] + mvmatrix[15] * projmatrix[14];
  36         clip[15] = mvmatrix[12] * projmatrix[3] + mvmatrix[13] * projmatrix[7] + mvmatrix[14] * projmatrix[11] + mvmatrix[15] * projmatrix[15];
  37
  38         // Right plane
  39         frustum[0][0] = clip[3] - clip[0];
  40         frustum[0][1] = clip[7] - clip[4];
  41         frustum[0][2] = clip[11] - clip[8];
  42         frustum[0][3] = clip[15] - clip[12];
  43
  44         // Left plane
  45         frustum[1][0] = clip[3] + clip[0];
  46         frustum[1][1] = clip[7] + clip[4];
  47         frustum[1][2] = clip[11] + clip[8];
  48         frustum[1][3] = clip[15] + clip[12];
  49
  50         // Bottom plane
  51         frustum[2][0] = clip[3] + clip[1];
  52         frustum[2][1] = clip[7] + clip[5];
  53         frustum[2][2] = clip[11] + clip[9];
  54         frustum[2][3] = clip[15] + clip[13];
  55
  56         // Top plane
  57         frustum[3][0] = clip[3] - clip[1];
  58         frustum[3][1] = clip[7] - clip[5];
  59         frustum[3][2] = clip[11] - clip[9];
  60         frustum[3][3] = clip[15] - clip[13];
  61
  62         // Far plane
  63         frustum[4][0] = clip[3] - clip[2];
  64         frustum[4][1] = clip[7] - clip[6];
  65         frustum[4][2] = clip[11] - clip[10];
  66         frustum[4][3] = clip[15] - clip[14];
  67
  68         // Near plane
  69         frustum[5][0] = clip[3] + clip[2];
  70         frustum[5][1] = clip[7] + clip[6];
  71         frustum[5][2] = clip[11] + clip[10];
  72         frustum[5][3] = clip[15] + clip[14];
  73 }
  74
  75 int FRUSTUM::
  76         CubeInFrustum(float x, float y, float z, float size) {
  77         static int c, c2;
  78
  79         for(int i=0; i<6; i++) {
  80                 c=0;
  81                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y-size) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
  82                         c++;
  83                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y-size) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
  84                         c++;
  85                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y+size) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
  86                         c++;
  87                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y+size) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
  88                         c++;
  89                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y-size) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
  90                         c++;
  91                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y-size) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
  92                         c++;
  93                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y+size) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
  94                         c++;
  95                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y+size) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
  96                         c++;
  97                 if(c==0)
  98                         return 0;
  99                 if(c==8)
 100                         c2++;
 101         }
 102         if(c2>=6)
 103                 return 2;
 104         else
 105                 return 1;
 106 }
 107
 108 int FRUSTUM::
 109         CubeInFrustum(float x, float y, float z, float size, float height) {
 110         static int c, c2;
 111
 112         for(int i=0; i<6; i++) {
 113                 c=0;
 114                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y-height) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
 115                         c++;
 116                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y-height) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
 117                         c++;
 118                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y+height) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
 119                         c++;
 120                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y+height) + frustum[i][2] * (z-size) + frustum[i][3] > 0)
 121                         c++;
 122                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y-height) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
 123                         c++;
 124                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y-height) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
 125                         c++;
 126                 if(frustum[i][0] * (x-size) + frustum[i][1] * (y+height) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
 127                         c++;
 128                 if(frustum[i][0] * (x+size) + frustum[i][1] * (y+height) + frustum[i][2] * (z+size) + frustum[i][3] > 0)
 129                         c++;
 130                 if(c==0)
 131                         return 0;
 132                 if(c==8)
 133                         c2++;
 134         }
 135         if(c2>=6)
 136                 return 2;
 137         else
 138                 return 1;
 139 }
 140
 141 int FRUSTUM::
 142         SphereInFrustum(float x, float y, float z, float radius) {
 143         static int  c2;
 144
 145         for(int i=0; i<6; i++) {
 146                 if(frustum[i][0] * x + frustum[i][1] * y + frustum[i][2] * z + frustum[i][3] > -1*radius)
 147                         c2++;
 148                 else
 149                         return 0;
 150         }
 151         if(c2>=6)
 152                 return 2;
 153         else
 154                 return 1;
 155 }