]> git.jsancho.org Git - lugaru.git/blob - Source/Animation/Skeleton.hpp
Added braces to all statements with clang-tidy and ran clang-format again
[lugaru.git] / Source / Animation / Skeleton.hpp
1 /*
2 Copyright (C) 2003, 2010 - Wolfire Games
3 Copyright (C) 2010-2016 - Lugaru contributors (see AUTHORS file)
4
5 This file is part of Lugaru.
6
7 Lugaru is free software; you can redistribute it and/or modify
8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10 (at your option) any later version.
11
12 Lugaru is distributed in the hope that it will be useful,
13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 GNU General Public License for more details.
16
17 You should have received a copy of the GNU General Public License
18 along with Lugaru.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21 #ifndef _SKELETON_HPP_
22 #define _SKELETON_HPP_
23
24 #include "Animation/Animation.hpp"
25 #include "Animation/Joint.hpp"
26 #include "Animation/Muscle.hpp"
27 #include "Graphic/gamegl.hpp"
28 #include "Graphic/Models.hpp"
29 #include "Graphic/Sprite.hpp"
30 #include "Math/XYZ.hpp"
31 #include "Objects/Object.hpp"
32 #include "Utils/binio.h"
33
34 const int max_joints = 50;
35
36 class Skeleton
37 {
38 public:
39     std::vector<Joint> joints;
40
41     std::vector<Muscle> muscles;
42
43     int selected;
44
45     int forwardjoints[3];
46     XYZ forward;
47
48     int id;
49
50     int lowforwardjoints[3];
51     XYZ lowforward;
52
53     XYZ specialforward[5];
54     int jointlabels[max_joints];
55
56     Model model[7];
57     Model modellow;
58     Model modelclothes;
59     int num_models;
60
61     Model drawmodel;
62     Model drawmodellow;
63     Model drawmodelclothes;
64
65     bool clothes;
66     bool spinny;
67
68     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
69     int skinsize;
70
71     float checkdelay;
72
73     float longdead;
74     bool broken;
75
76     int free;
77     int oldfree;
78     float freetime;
79     bool freefall;
80
81     void FindForwards();
82     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
83     void DoGravity(float *scale);
84     void FindRotationJoint(int which);
85     void FindRotationJointSameTwist(int which);
86     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
87     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
88
89     Skeleton();
90
91 private:
92     // convenience functions
93     // only for Skeleton.cpp
94     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
95     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
96     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
97
98 };
99
100 #endif