Source/Animation/Skeleton.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  19 */
  20
  21 #ifndef _SKELETON_H_
  22 #define _SKELETON_H_
  23
  24 #include "Models.h"
  25
  26 /**> HEADER FILES <**/
  27 #include "gamegl.h"
  28 #include "Quaternions.h"
  29 #include "Objects.h"
  30 #include "Sprite.h"
  31 #include "binio.h"
  32 #include "Animation/Animation.h"
  33 #include "Animation/Joint.h"
  34 #include "Animation/Muscle.h"
  35
  36 enum bodyparts {
  37     head, neck,
  38     leftshoulder,  leftelbow,  leftwrist,  lefthand,
  39     rightshoulder, rightelbow, rightwrist, righthand,
  40     abdomen, lefthip, righthip, groin,
  41     leftknee,  leftankle,  leftfoot,
  42     rightknee, rightankle, rightfoot
  43 };
  44
  45 const int max_joints = 50;
  46
  47 class Skeleton
  48 {
  49 public:
  50     int num_joints;
  51     //Joint joints[max_joints];
  52     //Joint *joints;
  53     Joint* joints;
  54
  55     int num_muscles;
  56     //Muscle muscles[max_muscles];
  57     //Muscle *muscles;
  58     Muscle* muscles;
  59
  60     int selected;
  61
  62     int forwardjoints[3];
  63     XYZ forward;
  64
  65     int id;
  66
  67     int lowforwardjoints[3];
  68     XYZ lowforward;
  69
  70     XYZ specialforward[5];
  71     int jointlabels[max_joints];
  72
  73     Model model[7];
  74     Model modellow;
  75     Model modelclothes;
  76     int num_models;
  77
  78     Model drawmodel;
  79     Model drawmodellow;
  80     Model drawmodelclothes;
  81
  82     bool clothes;
  83     bool spinny;
  84
  85     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
  86     int skinsize;
  87
  88     float checkdelay;
  89
  90     float longdead;
  91     bool broken;
  92
  93     int free;
  94     int oldfree;
  95     float freetime;
  96     bool freefall;
  97
  98     void FindForwards();
  99     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
 100     void DoGravity(float *scale);
 101     void FindRotationJoint(int which);
 102     void FindRotationJointSameTwist(int which);
 103     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
 104     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
 105
 106     /*
 107     // unused
 108     void FindForwardsfirst();
 109     void Draw(int muscleview);
 110     void AddJoint(float x, float y, float z, int which);
 111     void SetJoint(float x, float y, float z, int which, int whichjoint);
 112     void DeleteJoint(int whichjoint);
 113     void AddMuscle(int attach1, int attach2, float maxlength, float minlength, int type);
 114     void DeleteMuscle(int whichmuscle);
 115     void DoBalance();
 116     void MusclesSet();
 117     */
 118
 119     Skeleton();
 120     ~Skeleton();
 121
 122 private:
 123     // convenience functions
 124     // only for Skeleton.cpp
 125     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
 126     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
 127     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
 128
 129 };
 130
 131 #endif