Source/Animation/Skeleton.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  19 */
  20
  21 #ifndef _SKELETON_H_
  22 #define _SKELETON_H_
  23
  24 #include "Models.h"
  25
  26 /**> HEADER FILES <**/
  27 #include "gamegl.h"
  28 #include "Quaternions.h"
  29 #include "Objects.h"
  30 #include "Sprite.h"
  31 #include "binio.h"
  32 #include "Animation/Animation.h"
  33 #include "Animation/Joint.h"
  34 #include "Animation/Muscle.h"
  35
  36 const int max_joints = 50;
  37
  38 class Skeleton
  39 {
  40 public:
  41     std::vector<Joint> joints;
  42
  43     std::vector<Muscle> muscles;
  44
  45     int selected;
  46
  47     int forwardjoints[3];
  48     XYZ forward;
  49
  50     int id;
  51
  52     int lowforwardjoints[3];
  53     XYZ lowforward;
  54
  55     XYZ specialforward[5];
  56     int jointlabels[max_joints];
  57
  58     Model model[7];
  59     Model modellow;
  60     Model modelclothes;
  61     int num_models;
  62
  63     Model drawmodel;
  64     Model drawmodellow;
  65     Model drawmodelclothes;
  66
  67     bool clothes;
  68     bool spinny;
  69
  70     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
  71     int skinsize;
  72
  73     float checkdelay;
  74
  75     float longdead;
  76     bool broken;
  77
  78     int free;
  79     int oldfree;
  80     float freetime;
  81     bool freefall;
  82
  83     void FindForwards();
  84     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
  85     void DoGravity(float *scale);
  86     void FindRotationJoint(int which);
  87     void FindRotationJointSameTwist(int which);
  88     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
  89     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
  90
  91     Skeleton();
  92
  93 private:
  94     // convenience functions
  95     // only for Skeleton.cpp
  96     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
  97     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
  98     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
  99
 100 };
 101
 102 #endif