Source/Animation/Skeleton.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  16
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  19 */
  20
  21 #ifndef _SKELETON_H_
  22 #define _SKELETON_H_
  23
  24 #include "Models.h"
  25 #include "Quaternions.h"
  26
  27
  28 /**> HEADER FILES <**/
  29 #include "gamegl.h"
  30 #include "Quaternions.h"
  31 #include "Objects.h"
  32 #include "Sprite.h"
  33 #include "binio.h"
  34 #include "Animation/Animation.h"
  35
  36 enum bodyparts {
  37     head, neck,
  38     leftshoulder,  leftelbow,  leftwrist,  lefthand,
  39     rightshoulder, rightelbow, rightwrist, righthand,
  40     abdomen, lefthip, righthip, groin,
  41     leftknee,  leftankle,  leftfoot,
  42     rightknee, rightankle, rightfoot
  43 };
  44
  45 class Joint
  46 {
  47 public:
  48     XYZ position;
  49     XYZ oldposition;
  50     XYZ realoldposition;
  51     XYZ velocity;
  52     XYZ oldvelocity;
  53     XYZ startpos;
  54     float blurred;
  55     float length;
  56     float mass;
  57     bool lower;
  58     bool hasparent;
  59     bool locked;
  60     int modelnum;
  61     bool visible;
  62     Joint* parent;
  63     bool sametwist;
  64     int label;
  65     int hasgun;
  66     float delay;
  67     XYZ velchange;
  68
  69     Joint() {
  70         blurred = 0;
  71         length = 0;
  72         mass = 0;
  73         lower = 0;
  74         hasparent = 0;
  75         locked = 0;
  76         modelnum = 0;
  77         visible = 0;
  78         parent = 0;
  79         sametwist = 0;
  80         label = 0;
  81         hasgun = 0;
  82         delay = 0;
  83     }
  84 };
  85
  86 class Muscle
  87 {
  88 public:
  89     int numvertices;
  90     int* vertices;
  91     int numverticeslow;
  92     int* verticeslow;
  93     int numverticesclothes;
  94     int* verticesclothes;
  95     float length;
  96     float targetlength;
  97     Joint* parent1;
  98     Joint* parent2;
  99     float maxlength;
 100     float minlength;
 101     int type;
 102     bool visible;
 103     float rotate1, rotate2, rotate3;
 104     float lastrotate1, lastrotate2, lastrotate3;
 105     float oldrotate1, oldrotate2, oldrotate3;
 106     float newrotate1, newrotate2, newrotate3;
 107
 108     float strength;
 109
 110     Muscle();
 111     ~Muscle();
 112     void DoConstraint(bool spinny);
 113 };
 114
 115 const int max_joints = 50;
 116
 117 class Skeleton
 118 {
 119 public:
 120     int num_joints;
 121     //Joint joints[max_joints];
 122     //Joint *joints;
 123     Joint* joints;
 124
 125     int num_muscles;
 126     //Muscle muscles[max_muscles];
 127     //Muscle *muscles;
 128     Muscle* muscles;
 129
 130     int selected;
 131
 132     int forwardjoints[3];
 133     XYZ forward;
 134
 135     int id;
 136
 137     int lowforwardjoints[3];
 138     XYZ lowforward;
 139
 140     XYZ specialforward[5];
 141     int jointlabels[max_joints];
 142
 143     Model model[7];
 144     Model modellow;
 145     Model modelclothes;
 146     int num_models;
 147
 148     Model drawmodel;
 149     Model drawmodellow;
 150     Model drawmodelclothes;
 151
 152     bool clothes;
 153     bool spinny;
 154
 155     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
 156     int skinsize;
 157
 158     float checkdelay;
 159
 160     float longdead;
 161     bool broken;
 162
 163     int free;
 164     int oldfree;
 165     float freetime;
 166     bool freefall;
 167
 168     void FindForwards();
 169     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
 170     void DoGravity(float *scale);
 171     void FindRotationJoint(int which);
 172     void FindRotationJointSameTwist(int which);
 173     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
 174     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
 175
 176     /*
 177     // unused
 178     void FindForwardsfirst();
 179     void Draw(int muscleview);
 180     void AddJoint(float x, float y, float z, int which);
 181     void SetJoint(float x, float y, float z, int which, int whichjoint);
 182     void DeleteJoint(int whichjoint);
 183     void AddMuscle(int attach1, int attach2, float maxlength, float minlength, int type);
 184     void DeleteMuscle(int whichmuscle);
 185     void DoBalance();
 186     void MusclesSet();
 187     */
 188
 189     Skeleton();
 190     ~Skeleton();
 191
 192 private:
 193     // convenience functions
 194     // only for Skeleton.cpp
 195     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
 196     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
 197     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
 198
 199 };
 200
 201 #endif