Source/Animation/Skeleton.h

   1 /*
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   4
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   6
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  11
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  19 */
  20
  21 #ifndef _SKELETON_H_
  22 #define _SKELETON_H_
  23
  24 #include "Models.h"
  25
  26 /**> HEADER FILES <**/
  27 #include "gamegl.h"
  28 #include "Quaternions.h"
  29 #include "Objects.h"
  30 #include "Sprite.h"
  31 #include "binio.h"
  32 #include "Animation/Animation.h"
  33 #include "Animation/Joint.h"
  34 #include "Animation/Muscle.h"
  35
  36 enum bodyparts {
  37     head, neck,
  38     leftshoulder,  leftelbow,  leftwrist,  lefthand,
  39     rightshoulder, rightelbow, rightwrist, righthand,
  40     abdomen, lefthip, righthip, groin,
  41     leftknee,  leftankle,  leftfoot,
  42     rightknee, rightankle, rightfoot
  43 };
  44
  45 const int max_joints = 50;
  46
  47 class Skeleton
  48 {
  49 public:
  50     std::vector<Joint> joints;
  51
  52     std::vector<Muscle> muscles;
  53
  54     int selected;
  55
  56     int forwardjoints[3];
  57     XYZ forward;
  58
  59     int id;
  60
  61     int lowforwardjoints[3];
  62     XYZ lowforward;
  63
  64     XYZ specialforward[5];
  65     int jointlabels[max_joints];
  66
  67     Model model[7];
  68     Model modellow;
  69     Model modelclothes;
  70     int num_models;
  71
  72     Model drawmodel;
  73     Model drawmodellow;
  74     Model drawmodelclothes;
  75
  76     bool clothes;
  77     bool spinny;
  78
  79     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
  80     int skinsize;
  81
  82     float checkdelay;
  83
  84     float longdead;
  85     bool broken;
  86
  87     int free;
  88     int oldfree;
  89     float freetime;
  90     bool freefall;
  91
  92     void FindForwards();
  93     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
  94     void DoGravity(float *scale);
  95     void FindRotationJoint(int which);
  96     void FindRotationJointSameTwist(int which);
  97     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
  98     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
  99
 100     Skeleton();
 101     ~Skeleton();
 102
 103 private:
 104     // convenience functions
 105     // only for Skeleton.cpp
 106     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
 107     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
 108     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
 109
 110 };
 111
 112 #endif