Source/Animation/Muscle.h

   1 /*
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   6
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  19 */
  20
  21 #ifndef _MUSCLE_H_
  22 #define _MUSCLE_H_
  23
  24 #include <vector>
  25 #include "Animation/Joint.h"
  26
  27 enum muscle_type {boneconnect, constraint, muscle};
  28
  29 class Muscle
  30 {
  31 public:
  32     std::vector<int> vertices;
  33     std::vector<int> verticeslow;
  34     std::vector<int> verticesclothes;
  35     float length;
  36     float targetlength;
  37     Joint* parent1;
  38     Joint* parent2;
  39     float maxlength;
  40     float minlength;
  41     muscle_type type;
  42     bool visible;
  43     float rotate1, rotate2, rotate3;
  44     float lastrotate1, lastrotate2, lastrotate3;
  45     float oldrotate1, oldrotate2, oldrotate3;
  46     float newrotate1, newrotate2, newrotate3;
  47
  48     float strength;
  49
  50     Muscle();
  51     ~Muscle();
  52     void load(FILE* tfile, int vertexNum, std::vector<Joint>& joints);
  53     void loadVerticesLow(FILE* tfile, int vertexNum);
  54     void loadVerticesClothes(FILE* tfile, int vertexNum);
  55     void DoConstraint(bool spinny);
  56 };
  57
  58 #endif