Source/Animation/Joint.h

   1 /*
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   4
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   6
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  19 */
  20
  21 #ifndef _JOINT_H_
  22 #define _JOINT_H_
  23
  24 #include "Quaternions.h"
  25 #include <vector>
  26
  27 enum bodypart {
  28     head, neck,
  29     leftshoulder,  leftelbow,  leftwrist,  lefthand,
  30     rightshoulder, rightelbow, rightwrist, righthand,
  31     abdomen, lefthip, righthip, groin,
  32     leftknee,  leftankle,  leftfoot,
  33     rightknee, rightankle, rightfoot
  34 };
  35
  36 class Joint
  37 {
  38 public:
  39     XYZ position;
  40     XYZ oldposition;
  41     XYZ realoldposition;
  42     XYZ velocity;
  43     XYZ oldvelocity;
  44     XYZ startpos;
  45     float blurred;
  46     float length;
  47     float mass;
  48     bool lower;
  49     bool hasparent;
  50     bool locked;
  51     int modelnum;
  52     bool visible;
  53     Joint* parent;
  54     bool sametwist;
  55     bodypart label;
  56     int hasgun;
  57     float delay;
  58     XYZ velchange;
  59
  60     Joint();
  61     void load(FILE* tfile, std::vector<Joint>& joints);
  62 };
  63
  64 #endif