]> git.jsancho.org Git - lugaru.git/blob - Source/Animation/Joint.h
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[lugaru.git] / Source / Animation / Joint.h
1 /*
2 Copyright (C) 2003, 2010 - Wolfire Games
3 Copyright (C) 2010-2016 - Lugaru contributors (see AUTHORS file)
4
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6
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8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
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11
12 Lugaru is distributed in the hope that it will be useful,
13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 GNU General Public License for more details.
16
17 You should have received a copy of the GNU General Public License
18 along with Lugaru.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19 */
20
21 #ifndef _JOINT_H_
22 #define _JOINT_H_
23
24 #include "Quaternions.h"
25 #include <vector>
26
27 class Joint
28 {
29 public:
30     XYZ position;
31     XYZ oldposition;
32     XYZ realoldposition;
33     XYZ velocity;
34     XYZ oldvelocity;
35     XYZ startpos;
36     float blurred;
37     float length;
38     float mass;
39     bool lower;
40     bool hasparent;
41     bool locked;
42     int modelnum;
43     bool visible;
44     Joint* parent;
45     bool sametwist;
46     int label;
47     int hasgun;
48     float delay;
49     XYZ velchange;
50
51     Joint();
52     void load(FILE* tfile, std::vector<Joint>& joints);
53 };
54
55 #endif