src/matrix4.cpp

   1 /* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
   2
   3    Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
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  20 */
  21
  22 #include <irrlicht/irrlicht.h>
  23 #include <libguile.h>
  24 #include "matrix4.h"
  25
  26
  27 using namespace irr;
  28
  29
  30 SCM
  31 scm_from_matrix4 (core::matrix4 cmatrix)
  32 {
  33   return scm_list_4 (scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[0]),
  34                                  scm_from_double (cmatrix[1]),
  35                                  scm_from_double (cmatrix[2]),
  36                                  scm_from_double (cmatrix[3])),
  37                      scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[4]),
  38                                  scm_from_double (cmatrix[5]),
  39                                  scm_from_double (cmatrix[6]),
  40                                  scm_from_double (cmatrix[7])),
  41                      scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[8]),
  42                                  scm_from_double (cmatrix[9]),
  43                                  scm_from_double (cmatrix[10]),
  44                                  scm_from_double (cmatrix[11])),
  45                      scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[12]),
  46                                  scm_from_double (cmatrix[13]),
  47                                  scm_from_double (cmatrix[14]),
  48                                  scm_from_double (cmatrix[15])));
  49 }
  50
  51
  52 core::matrix4
  53 scm_to_matrix4 (SCM matrix)
  54 {
  55   core::matrix4 cmatrix;
  56
  57   cmatrix[0] = scm_to_double (scm_car (scm_car (matrix)));
  58   cmatrix[1] = scm_to_double (scm_cadr (scm_car (matrix)));
  59   cmatrix[2] = scm_to_double (scm_caddr (scm_car (matrix)));
  60   cmatrix[3] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_car (matrix)));
  61
  62   cmatrix[4] = scm_to_double (scm_car (scm_cadr (matrix)));
  63   cmatrix[5] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadr (matrix)));
  64   cmatrix[6] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadr (matrix)));
  65   cmatrix[7] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadr (matrix)));
  66
  67   cmatrix[8] = scm_to_double (scm_car (scm_caddr (matrix)));
  68   cmatrix[9] = scm_to_double (scm_cadr (scm_caddr (matrix)));
  69   cmatrix[10] = scm_to_double (scm_caddr (scm_caddr (matrix)));
  70   cmatrix[11] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_caddr (matrix)));
  71
  72   cmatrix[12] = scm_to_double (scm_car (scm_cadddr (matrix)));
  73   cmatrix[13] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadddr (matrix)));
  74   cmatrix[14] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadddr (matrix)));
  75   cmatrix[15] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadddr (matrix)));
  76
  77   return cmatrix;
  78 }