irrlicht/util.scm

   1 ;;; guile-irrlicht --- FFI bindings for Irrlicht Engine
   2 ;;; Copyright (C) 2019 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
   3 ;;;
   4 ;;; This file is part of guile-irrlicht.
   5 ;;;
   6 ;;; Guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ;;; it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
   8 ;;; published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
   9 ;;; License, or (at your option) any later version.
  10 ;;;
  11 ;;; Guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 ;;; WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ;;; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 ;;; General Public License for more details.
  15 ;;;
  16 ;;; You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 ;;; License along with guile-irrlicht.  If not, see
  18 ;;; <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19
  20
  21 (define-module (irrlicht util)
  22   #:use-module (system foreign)
  23   #:use-module (srfi srfi-1)
  24   #:use-module (srfi srfi-9)
  25   #:use-module (srfi srfi-9 gnu)
  26   #:export (bool->integer
  27             integer->bool
  28             define-foreign
  29             define-foreign-record-type
  30             foreign-record-pointer))
  31
  32 (define (bool->integer var)
  33   (if var 1 0))
  34
  35 (define (integer->bool var)
  36   (if (= var 0) #f #t))
  37
  38 ;; Based on guile-sdl2 function, thanks a lot
  39 (define irrlicht-func
  40   (let ((cirr (dynamic-link "libCIrrlicht")))
  41     (lambda (return-type function-name arg-types)
  42       (pointer->procedure return-type
  43                           (dynamic-func function-name cirr)
  44                           arg-types))))
  45
  46 (define-syntax-rule (define-foreign name return-type func-name arg-types)
  47   (define-public name
  48     (irrlicht-func return-type func-name arg-types)))
  49
  50 ;; foreign struct record type
  51 (define-record-type standard-foreign-record-type
  52   (make-foreign-record-type name types fields)
  53   foreign-record-type?
  54   (name foreign-record-type-name)
  55   (types foreign-record-type-types)
  56   (fields foreign-record-type-fields))
  57
  58 (define-record-type foreign-record
  59   (make-foreign-record type pointer)
  60   foreign-record?
  61   (type foreign-record-type)
  62   (pointer foreign-record-pointer set-foreign-record-pointer!))
  63
  64 (set-record-type-printer! foreign-record
  65   (lambda (record port)
  66     (format port "#<~a" (foreign-record-type-name (foreign-record-type record)))
  67     (let* ((pointer (foreign-record-pointer record))
  68            (record-type (foreign-record-type record))
  69            (types (foreign-record-type-types record-type))
  70            (fields (foreign-record-type-fields record-type))
  71            (values (parse-c-struct pointer types)))
  72       (for-each (lambda (field value)
  73                   (format port " ~a: ~a" field value))
  74                 fields
  75                 values))
  76     (format port ">")))
  77
  78 (define-syntax define-foreign-record-type
  79   (lambda (x)
  80     (define (field-names field-specs)
  81       (map (lambda (field-spec)
  82              (syntax-case field-spec ()
  83                ((name type getter) #'name)
  84                ((name type getter setter) #'name)))
  85            field-specs))
  86
  87     (define (field-types field-specs)
  88       (map (lambda (field-spec)
  89              (syntax-case field-spec ()
  90                ((name type getter) #'type)
  91                ((name type getter setter) #'type)))
  92            field-specs))
  93
  94     (define (field-getters field-specs)
  95       (map (lambda (field-spec field-id)
  96              (syntax-case field-spec ()
  97                ((name type getter) (list #'getter field-id))
  98                ((name type getter setter) (list #'getter field-id))))
  99            field-specs
 100            (iota (length field-specs))))
 101
 102     (define (field-setters field-specs)
 103       (filter-map (lambda (field-spec field-id)
 104                     (syntax-case field-spec ()
 105                       ((name type getter) #f)
 106                       ((name type getter setter) (list #'setter field-id))))
 107                   field-specs
 108                   (iota (length field-specs))))
 109
 110     (syntax-case x ()
 111       ((_ name (make-name make-arg ...) predicate? field-spec ...)
 112        (with-syntax (((type-id ...) (field-types #'(field-spec ...)))
 113                      ((field-name ...) (field-names #'(field-spec ...)))
 114                      (((getter getter-id) ...) (field-getters #'(field-spec ...)))
 115                      (((setter setter-id) ...) (field-setters #'(field-spec ...))))
 116          #'(begin
 117              (define name
 118                (make-foreign-record-type
 119                 'name
 120                 (list type-id ...)
 121                 (list 'field-name ...)))
 122
 123              (define (make-name make-arg ...)
 124                (let* ((types (foreign-record-type-types name))
 125                       (c-struct-pointer (make-c-struct types (list make-arg ...))))
 126                  (make-foreign-record name c-struct-pointer)))
 127
 128              (define (predicate? record)
 129                (and
 130                 (foreign-record? record)
 131                 (let* ((record-type (foreign-record-type record))
 132                        (type-name (foreign-record-type-name record-type)))
 133                   (equal? type-name (foreign-record-type-name name)))))
 134
 135              (define (getter record)
 136                (let* ((pointer (foreign-record-pointer record))
 137                       (record-type (foreign-record-type record))
 138                       (types (foreign-record-type-types record-type))
 139                       (values (parse-c-struct pointer types)))
 140                  (list-ref values getter-id)))
 141              ...
 142
 143              (define (setter record new-value)
 144                (let* ((pointer (foreign-record-pointer record))
 145                       (record-type (foreign-record-type record))
 146                       (types (foreign-record-type-types record-type))
 147                       (values (parse-c-struct pointer types)))
 148                  (list-set! values setter-id new-value)
 149                  (set-foreign-record-pointer! record (make-c-struct types values))
 150                  new-value))
 151              ...))))))