irrlicht/scene.scm

   1 ;;; guile-irrlicht --- FFI bindings for Irrlicht Engine
   2 ;;; Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
   3 ;;;
   4 ;;; This file is part of guile-irrlicht.
   5 ;;;
   6 ;;; Guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
   7 ;;; it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
   8 ;;; published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
   9 ;;; License, or (at your option) any later version.
  10 ;;;
  11 ;;; Guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 ;;; WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 ;;; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 ;;; General Public License for more details.
  15 ;;;
  16 ;;; You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 ;;; License along with guile-irrlicht.  If not, see
  18 ;;; <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19
  20
  21 (define-module (irrlicht scene)
  22   #:use-module (oop goops)
  23   #:use-module (ice-9 optargs)
  24   #:use-module (irrlicht base)
  25   #:use-module (irrlicht foreign)
  26   #:use-module ((irrlicht io) #:select (<attribute-exchanging-object>))
  27   #:use-module ((irrlicht irr) #:select (<event-receiver> <key-map> <reference-counted>))
  28   #:use-module ((irrlicht video) #:select (<texture>)))
  29
  30
  31 ;; IMesh
  32 (define-class <mesh> (<reference-counted>)
  33   (irr-class #:init-value "IMesh"))
  34
  35 (export <mesh>)
  36
  37
  38 ;; IAnimatedMesh
  39 (define-class <animated-mesh> (<mesh>)
  40   (irr-class #:init-value "IAnimatedMesh"))
  41
  42 (export <animated-mesh>)
  43
  44
  45 ;; ISceneNodeAnimator
  46 (define-class <scene-node-animator> (<attribute-exchanging-object> <event-receiver>)
  47   (irr-class #:init-value "ISceneNodeAnimator"))
  48
  49 (export <scene-node-animator>)
  50
  51
  52 ;; ISceneManager
  53 (define-class <scene-manager> (<reference-counted>)
  54   (irr-class #:init-value "ISceneManager"))
  55
  56 (define-method (add-animated-mesh-scene-node! (scene-manager <scene-manager>)
  57                                               (mesh <animated-mesh>)
  58                                               . rest)
  59   (let-keywords rest #f
  60         ((parent (make <scene-node>))
  61          (id -1)
  62          (position '(0 0 0))
  63          (rotation '(0 0 0))
  64          (scale '(1 1 1))
  65          (also-add-if-mesh-pointer-zero #f))
  66     (let* ((addAnimatedMeshSceneNode (get-irrlicht-proc "addAnimatedMeshSceneNode"
  67                                                         scene-manager
  68                                                         parent))
  69            (node (addAnimatedMeshSceneNode scene-manager mesh parent id position
  70                                            rotation scale also-add-if-mesh-pointer-zero)))
  71       (cond ((null-object? node)
  72              (error "In procedure add-animated-mesh-scene-node!: Scene node cannot be created"))
  73             (else
  74              node)))))
  75
  76 (define-method (add-camera-scene-node! (scene-manager <scene-manager>) . rest)
  77   (let-keywords rest #f
  78         ((parent (make <scene-node>))
  79          (position '(0 0 0))
  80          (lookat '(0 0 100))
  81          (id -1)
  82          (make-active #t))
  83     (let ((addCameraSceneNode (get-irrlicht-proc "addCameraSceneNode" scene-manager parent)))
  84       (addCameraSceneNode scene-manager parent position lookat id make-active))))
  85
  86 (define-method (add-camera-scene-node-fps! (scene-manager <scene-manager>) . rest)
  87   (let-keywords rest #f
  88         ((parent (make <scene-node>))
  89          (rotate-speed 100)
  90          (move-speed 0.5)
  91          (id -1)
  92          (key-map-array (make <key-map>))
  93          (key-map-size 0)
  94          (no-vertical-movement #f)
  95          (jump-speed 0)
  96          (invert-mouse #f)
  97          (make-active #t))
  98     (let ((addCameraSceneNodeFPS (get-irrlicht-proc "addCameraSceneNodeFPS"
  99                                                     scene-manager parent)))
 100       (addCameraSceneNodeFPS scene-manager #:parent parent #:rotate-speed rotate-speed
 101                              #:move-speed move-speed #:id id #:key-map-array key-map-array
 102                              #:key-map-size key-map-size
 103                              #:no-vertical-movement no-vertical-movement
 104                              #:jump-speed jump-speed #:invert-mouse invert-mouse
 105                              #:make-active make-active))))
 106
 107 (define-method (add-cube-scene-node! (scene-manager <scene-manager>) . rest)
 108   (let-keywords rest #f
 109         ((size 10)
 110          (parent (make <scene-node>))
 111          (id -1)
 112          (position '(0 0 0))
 113          (rotation '(0 0 0))
 114          (scale '(1 1 1)))
 115     (let ((addCubeSceneNode (get-irrlicht-proc "addCubeSceneNode" scene-manager parent)))
 116       (addCubeSceneNode scene-manager size parent id position rotation scale))))
 117
 118 (define-method (add-custom-scene-node! (scene-manager <scene-manager>) proc-render
 119                                        proc-get-bounding-box  proc-get-material-count
 120                                        proc-get-material . rest)
 121   (let-keywords rest #f
 122         ((parent (make <scene-node>))
 123          (id -1)
 124          (position '(0 0 0))
 125          (rotation '(0 0 0))
 126          (scale '(1 1 1)))
 127     (let ((addCustomSceneNode (get-irrlicht-proc "addCustomSceneNode" scene-manager parent)))
 128       (addCustomSceneNode scene-manager proc-render proc-get-bounding-box proc-get-material-count
 129                           proc-get-material parent id position rotation scale))))
 130
 131 (define-method (add-octree-scene-node! (scene-manager <scene-manager>)
 132                                        (mesh <animated-mesh>)
 133                                        . rest)
 134   (let-keywords rest #f
 135         ((parent (make <scene-node>))
 136          (id -1)
 137          (minimal-polys-per-node 512)
 138          (also-add-if-mesh-pointer-zero #f))
 139     (let ((addOctreeSceneNode (get-irrlicht-proc "addOctreeSceneNode" scene-manager parent mesh)))
 140       (addOctreeSceneNode scene-manager mesh parent id minimal-polys-per-node
 141                           also-add-if-mesh-pointer-zero))))
 142
 143 (define-method (add-octree-scene-node! (scene-manager <scene-manager>)
 144                                        (mesh <mesh>)
 145                                        . rest)
 146   (let-keywords rest #f
 147         ((parent (make <scene-node>))
 148          (id -1)
 149          (minimal-polys-per-node 256)
 150          (also-add-if-mesh-pointer-zero #f))
 151     (let ((addOctreeSceneNode (get-irrlicht-proc "addOctreeSceneNode" scene-manager parent mesh)))
 152       (addOctreeSceneNode scene-manager mesh parent id minimal-polys-per-node
 153                           also-add-if-mesh-pointer-zero))))
 154
 155 (define-method (add-sphere-scene-node! (scene-manager <scene-manager>) . rest)
 156   (let-keywords rest #f
 157         ((radius 5)
 158          (poly-count 16)
 159          (parent (make <scene-node>))
 160          (id -1)
 161          (position '(0 0 0))
 162          (rotation '(0 0 0))
 163          (scale '(1 1 1)))
 164     (let ((addSphereSceneNode (get-irrlicht-proc "addSphereSceneNode" scene-manager parent)))
 165       (addSphereSceneNode scene-manager radius poly-count parent id position rotation scale))))
 166
 167 (define-method (create-fly-circle-animator (scene-manager <scene-manager>) . rest)
 168   (let-keywords rest #f
 169         ((center '(0 0 0))
 170          (radius 100)
 171          (speed 0.001)
 172          (direction '(0 1 0))
 173          (start-position 0)
 174          (radius-ellipsoid 0))
 175     (let ((createFlyCircleAnimator (get-irrlicht-proc "createFlyCircleAnimator" scene-manager)))
 176       (createFlyCircleAnimator scene-manager center radius speed direction start-position
 177                                radius-ellipsoid))))
 178
 179 (define-method (create-fly-straight-animator (scene-manager <scene-manager>)
 180                                              start-point end-point time-for-way . rest)
 181   (let-keywords rest #f
 182         ((loop #f)
 183          (pingpong #f))
 184     (let ((createFlyStraightAnimator (get-irrlicht-proc "createFlyStraightAnimator" scene-manager)))
 185       (createFlyStraightAnimator scene-manager start-point end-point time-for-way
 186                                  loop pingpong))))
 187
 188 (define-method (create-rotation-animator (scene-manager <scene-manager>) rotation-speed)
 189   (let ((createRotationAnimator (get-irrlicht-proc "createRotationAnimator" scene-manager)))
 190     (createRotationAnimator scene-manager rotation-speed)))
 191
 192 (define-method (draw-all (scene-manager <scene-manager>))
 193   ((get-irrlicht-proc "drawAll" scene-manager)
 194    scene-manager))
 195
 196 (define-method (get-mesh (scene-manager <scene-manager>) filename)
 197   (let* ((getMesh (get-irrlicht-proc "getMesh" scene-manager))
 198          (mesh (getMesh scene-manager filename)))
 199     (cond ((null-object? mesh)
 200            (error "In procedure get-mesh: Mesh cannot be created"))
 201           (else
 202            mesh))))
 203
 204 (define-method (get-root-scene-node (scene-manager <scene-manager>))
 205   (let ((getRootSceneNode (get-irrlicht-proc "getRootSceneNode" scene-manager)))
 206     (getRootSceneNode scene-manager)))
 207
 208 (export <scene-manager> add-animated-mesh-scene-node! add-cube-scene-node! add-camera-scene-node!
 209         add-camera-scene-node-fps! add-custom-scene-node! add-octree-scene-node!
 210         add-sphere-scene-node! create-fly-circle-animator create-fly-straight-animator
 211         create-rotation-animator draw-all get-root-scene-node get-mesh)
 212
 213
 214 ;; ISceneNode
 215 (define-class <scene-node> (<attribute-exchanging-object>)
 216   (irr-class #:init-value "ISceneNode"))
 217
 218 (define-method (add-animator! (node <scene-node>) (animator <scene-node-animator>))
 219   (let ((addAnimator (get-irrlicht-proc "addAnimator" node)))
 220     (addAnimator node animator)))
 221
 222 (define-method (get-absolute-transformation (node <scene-node>))
 223   (let ((getAbsoluteTransformation (get-irrlicht-proc "getAbsoluteTransformation" node)))
 224     (getAbsoluteTransformation node)))
 225
 226 (define-method (get-position (node <scene-node>))
 227   (let ((getPosition (get-irrlicht-proc "getPosition" node)))
 228     (getPosition node)))
 229
 230 (define-method (set-material-flag! (node <scene-node>) flag new-value)
 231   ((get-irrlicht-proc "setMaterialFlag" node)
 232    node
 233    flag
 234    new-value))
 235
 236 (define-method (set-material-texture! (node <scene-node>) texture-layer (texture <texture>))
 237   ((get-irrlicht-proc "setMaterialTexture" node)
 238    node
 239    texture-layer
 240    texture))
 241
 242 (define-method (set-position! (node <scene-node>) new-pos)
 243   (let ((setPosition (get-irrlicht-proc "setPosition" node)))
 244     (setPosition node new-pos)))
 245
 246 (define-method (set-rotation! (node <scene-node>) rotation)
 247   (let ((setRotation (get-irrlicht-proc "setRotation" node)))
 248     (setRotation node rotation)))
 249
 250 (define-method (set-scale! (node <scene-node>) scale)
 251   (let ((setScale (get-irrlicht-proc "setScale" node)))
 252     (setScale node scale)))
 253
 254 (export <scene-node> add-animator! get-absolute-transformation get-position set-material-flag!
 255         set-material-texture! set-position! set-rotation! set-scale!)
 256
 257
 258 ;; IAnimatedMeshSceneNode
 259 (define-class <animated-mesh-scene-node> (<scene-node>)
 260   (irr-class #:init-value "IAnimatedMeshSceneNode"))
 261
 262 (define-method (set-animation-speed! (node <animated-mesh-scene-node>) frames-per-second)
 263   (let ((setAnimationSpeed (get-irrlicht-proc "setAnimationSpeed" node)))
 264     (setAnimationSpeed node frames-per-second)))
 265
 266 (define-method (set-frame-loop! (node <animated-mesh-scene-node>) begin end)
 267   (let ((setFrameLoop (get-irrlicht-proc "setFrameLoop" node)))
 268     (setFrameLoop node begin end)))
 269
 270 (define-method (set-md2-animation! (node <animated-mesh-scene-node>) anim)
 271   ((get-irrlicht-proc "setMD2Animation" node)
 272    node
 273    anim))
 274
 275 (export <animated-mesh-scene-node> set-animation-speed! set-frame-loop! set-md2-animation!)
 276
 277
 278 ;; ICameraSceneNode
 279 (define-class <camera-scene-node> (<scene-node>)
 280   (irr-class #:init-value "ICameraSceneNode"))
 281
 282 (export <camera-scene-node>)
 283
 284
 285 ;; IMeshSceneNode
 286 (define-class <mesh-scene-node> (<scene-node>)
 287   (irr-class #:init-value "IMeshSceneNode"))
 288
 289 (export <mesh-scene-node>)