]> git.jsancho.org Git - gacela.git/blobdiff - src/video.scm
Using guile-figl
[gacela.git] / src / video.scm
index e58fab9ce906890d016fdc1b444c2cba5114e82b..1d423bbf9a2a38328e4ea0564cc333c03aeac718 100644 (file)
 
 (define-module (gacela video)
   #:use-module (gacela sdl)
-  #:use-module (gacela gl)
+;  #:use-module (gacela gl)
+  #:use-module (figl gl)
+  #:use-module (figl glx)
+  #:use-module (figl glu)
   #:use-module (gacela ftgl)
   #:use-module (gacela math)
   #:use-module (gacela utils)
   #:use-module (ice-9 optargs)
   #:use-module (ice-9 receive)
+  #:use-module (srfi srfi-9)
+  #:use-module (system foreign)
   #:export (init-video
            get-screen-height
            get-screen-width
@@ -47,7 +52,7 @@
            get-current-color
            set-current-color
            with-color
-           progn-textures
+           with-textures
            draw
            load-texture
            load-texture-without-cache
@@ -67,9 +72,7 @@
            load-font
            load-font-without-texture
            render-text)
-  #:re-export (glPushMatrix
-              glPopMatrix)
-  #:export-syntax (glmatrix-block))
+  #:re-export (with-gl-push-matrix))
 
 
 
         (SDL_Quit))))
 
 (define (clear-screen)
-  (glClear (+ GL_COLOR_BUFFER_BIT GL_DEPTH_BUFFER_BIT)))
+  (gl-clear (clear-buffer-mask color-buffer depth-buffer)))
 
 (define (flip-screen)
   (SDL_GL_SwapBuffers))
 
 (define (set-2d-mode)
   (set! mode '2d)
-  (glDisable GL_DEPTH_TEST)
+  (gl-disable (enable-cap depth-test))
   (resize-screen-GL (get-screen-width) (get-screen-height)))
 
 (define (set-3d-mode)
   (set! mode '3d)
-  (glClearDepth 1)
-  (glEnable GL_DEPTH_TEST)
-  (glDepthFunc GL_LEQUAL)
+  (set-gl-clear-depth 1)
+  (gl-enable (enable-cap depth-test))
+  (set-gl-depth-function (depth-function lequal))
   (resize-screen-GL (get-screen-width) (get-screen-height)))
 
 (define (3d-mode?)
 
 
 (define (init-gl)
-  (glShadeModel GL_SMOOTH)
-  (glClearColor 0 0 0 0)
-  (glEnable GL_BLEND)
-  (glBlendFunc GL_SRC_ALPHA GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA)
-  (glHint GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT GL_NICEST))
+  (set-gl-shade-model (shading-model smooth))
+  (set-gl-clear-color 0 0 0 0)
+  (gl-enable (enable-cap blend))
+  (set-gl-blend-function (blending-factor-dest src-alpha) (blending-factor-dest one-minus-src-alpha))
+  (set-gl-hint (hint-target perspective-correction-hint) (hint-mode nicest)))
 
 (define (resize-screen-GL width height)
-  (glViewport 0 0 width height)
-  (glMatrixMode GL_PROJECTION)
-  (glLoadIdentity)
+  (gl-viewport 0 0 width height)
+  (set-gl-matrix-mode (matrix-mode projection))
+  (gl-load-identity)
   (cond ((3d-mode?)
         (let ((ratio (if (= height 0) width (/ width height))))
-          (gluPerspective 45 ratio 0.1 100)))
+          (glu-perspective 45 ratio 0.1 100)))
        (else
         (let* ((w (/ width 2)) (h (/ height 2)))
-          (glOrtho (- w) w (- h) h 0 1))))
-  (glMatrixMode GL_MODELVIEW)
-  (glLoadIdentity))
+          (gl-ortho (- w) w (- h) h 0 1))))
+  (set-gl-matrix-mode (matrix-mode modelview))
+  (gl-load-identity))
 
 
 ;;; Frames per second
           (SDL_Delay (- time-per-frame frame-time))))))
 
 
-;;; Drawing
-
-(define current-color '(1 1 1 1))
-
-(define (get-current-color)
-  current-color)
+;;; Textures
 
-(define* (set-current-color red green blue #:optional (alpha 1))
-  (set! current-color (list red green blue alpha))
-  (glColor4f red green blue alpha))
-
-(define-macro (with-color color . code)
-  (cond (color
-        `(let ((original-color (get-current-color))
-               (result #f))
-           (apply set-current-color ,color)
-           (set! result (begin ,@code))
-           (apply set-current-color original-color)
-           result))
-       (else `(begin ,@code))))
+(define-record-type <texture>
+  (texture id width height)
+  texture?
+  (id texture-id)
+  (width texture-width set-texture-width)
+  (height texture-height set-texture-height))
 
-(define-macro (progn-textures . code)
+(define-macro (with-textures . code)
   `(let ((result #f))
-     (glEnable GL_TEXTURE_2D)
+     (gl-enable (oes-framebuffer-object texture-2d))
      (set! result (begin ,@code))
-     (glDisable GL_TEXTURE_2D)
+     (gl-disable (oes-framebuffer-object texture-2d))
      result))
 
-(define (draw . vertexes)
-  (begin-draw (length vertexes))
-  (draw-vertexes vertexes)
-  (glEnd))
-
-(define (begin-draw number-of-points)
-  (cond ((= number-of-points 2) (glBegin GL_LINES))
-       ((= number-of-points 3) (glBegin GL_TRIANGLES))
-       ((= number-of-points 4) (glBegin GL_QUADS))))
-
-(define (draw-vertexes vertexes)
-  (cond ((not (null? vertexes))
-        (draw-vertex (car vertexes))
-        (draw-vertexes (cdr vertexes)))))
-
-(define* (draw-vertex vertex #:key texture-coord)
-  (cond ((list? (car vertex))
-        (with-color (car vertex)
-                    (apply simple-draw-vertex (cadr vertex))))
-       (else
-        (cond (texture-coord (apply glTexCoord2f texture-coord)))
-        (apply simple-draw-vertex vertex))))
-
-(define* (simple-draw-vertex x y #:optional (z 0))
-  (cond ((3d-mode?) (glVertex3f x y z))
-       (else (glVertex2f x y))))
-
 (define (load-image filename)
   (let ((image (IMG_Load filename)))
     (cond (image
          (else (let ((zoomx (/ (+ width 0.5) old-width)) (zoomy (/ (+ height 0.5) old-height)))
               (zoomSurface surface zoomx zoomy 0))))))
 
-(define* (load-texture-without-cache filename #:key (min-filter GL_LINEAR) (mag-filter GL_LINEAR))
-  (progn-textures
+(define* (load-texture-without-cache filename #:key (min-filter (texture-min-filter linear)) (mag-filter (texture-mag-filter linear)))
+  (with-textures
    (receive
     (image real-w real-h) (load-image-for-texture filename)
     (cond (image
-          (let ((width (surface-w image)) (height (surface-h image))
-                (byteorder (if (= SDL_BYTEORDER SDL_LIL_ENDIAN)
-                               (if (= (surface-format-BytesPerPixel image) 3) GL_BGR GL_BGRA)
-                               (if (= (surface-format-BytesPerPixel image) 3) GL_RGB GL_RGBA)))
-                (texture (car (glGenTextures 1))))
-
-            (glBindTexture GL_TEXTURE_2D texture)
-            (glTexImage2D GL_TEXTURE_2D 0 4 width height 0 byteorder GL_UNSIGNED_BYTE (surface-pixels image))
-            (glTexParameteri GL_TEXTURE_2D GL_TEXTURE_MIN_FILTER min-filter)
-            (glTexParameteri GL_TEXTURE_2D GL_TEXTURE_MAG_FILTER mag-filter)
-            (set-texture-size! texture real-w real-h)
-            texture))))))
+          (let ((width (surface-w image)) (height (surface-h image))
+                (byteorder (if (= SDL_BYTEORDER SDL_LIL_ENDIAN)
+                               (if (= (surface-format-BytesPerPixel image) 3) (ext-bgra bgr-ext) (ext-bgra bgra-ext))
+                               (if (= (surface-format-BytesPerPixel image) 3) (pixel-format rgb) (pixel-format rgba))))
+                (texture-id (gl-generate-texture))
+                (image-pointer (make-pointer
+                                (if (> (surface-pixels image) 0)
+                                    (surface-pixels image)
+                                    (+ ($expt 2 32) (surface-pixels image))))))
+
+            (gl-bind-texture (oes-framebuffer-object texture-2d) texture-id)
+            (set-gl-texture-image (oes-framebuffer-object texture-2d) 0 4 0 byteorder (data-type unsigned-byte) image-pointer width height)
+            (set-gl-texture-parameter (oes-framebuffer-object texture-2d) (texture-parameter-name texture-min-filter) min-filter)
+            (set-gl-texture-parameter (oes-framebuffer-object texture-2d) (texture-parameter-name texture-mag-filter) mag-filter)
+            (texture texture-id real-w real-h)))))))
 
 (define load-texture (use-cache-with load-texture-without-cache))
 
-(define (get-texture-properties texture)
-  `((width . ,(texture-w texture)) (height . ,(texture-h texture))))
+      
+;;; Drawing
+
+(define current-color '(1 1 1 1))
+
+(define (get-current-color)
+  current-color)
+
+(define* (set-current-color red green blue #:optional (alpha 1))
+  (set! current-color (list red green blue alpha))
+  (gl-color red green blue alpha))
+
+(define-macro (with-color color . code)
+  `(cond (,color
+         (let ((original-color (get-current-color))
+               (result #f))
+           (apply set-current-color ,color)
+           (set! result (begin ,@code))
+           (apply set-current-color original-color)
+           result))
+        (else (begin ,@code))))
+
+(define (draw . vertexes)
+  (gl-begin
+   (let ((number-of-points (length vertexes)))
+     (cond ((= number-of-points 2) (begin-mode lines))
+          ((= number-of-points 3) (begin-mode triangles))
+          ((= number-of-points 4) (begin-mode quads))
+          ((> number-of-points 4) (begin-mode polygon))))
+   (draw-vertexes vertexes)))
+
+(define (draw-vertexes vertexes)
+  (cond ((not (null? vertexes))
+        (apply draw-vertex (if (list? (caar vertexes)) (car vertexes) (list (car vertexes))))
+        (draw-vertexes (cdr vertexes)))))
+
+(define* (draw-vertex vertex #:key texture-coord)
+  (cond (texture-coord (apply gl-texture-coordinates texture-coord)))
+  (apply gl-vertex vertex))
 
 (define* (draw-texture texture #:key (zoom 1) (sprite '((0 0) (1 1))))
   (cond (texture
-        (let ((width (texture-w texture))
-              (height (texture-h texture)))
+        (let ((width (texture-width texture))
+              (height (texture-height texture)))
           (draw-rectangle (* zoom width (- (caadr sprite) (caar sprite)))
                           (* zoom height (- (cadadr sprite) (cadar sprite)))
                           #:texture texture
                           #:texture-coord sprite)))))
 
-(define* (draw-line length #:optional color)
+(define* (draw-line length)
   (let ((l (/ length 2)))
-    (cond (color
-          (with-color color (draw (list 0 l) (list 0 (- l)))))
-         (else
-          (draw (list 0 l) (list 0 (- l)))))))
+    (draw (list 0 l) (list 0 (- l)))))
 
-(define* (draw-quad v1 v2 v3 v4 #:key texture color (texture-coord '((0 0) (1 1))))
+(define (draw-circle radius)
+  (gl-begin
+   (begin-mode polygon)
+   (do ((i 0 (1+ i)))
+       ((>= i 360))
+     (let ((a (degrees-to-radians i)))
+       (draw-vertex (list (* radius (cos a)) (* radius (sin a))))))))
+
+(define* (draw-quad v1 v2 v3 v4 #:key texture (texture-coord '((0 0) (1 1))))
   (cond (texture
-        (progn-textures
-         (glBindTexture GL_TEXTURE_2D texture)
-         (begin-draw 4)
-         (draw-vertex v1 #:texture-coord (car texture-coord))
-         (draw-vertex v2 #:texture-coord (list (caadr texture-coord) (cadar texture-coord)))
-         (draw-vertex v3 #:texture-coord (cadr texture-coord))
-         (draw-vertex v4 #:texture-coord (list (caar texture-coord) (cadadr texture-coord)))
-         (glEnd)))
-       (color
-        (with-color color (draw v1 v2 v3 v4)))
+        (with-textures
+         (gl-bind-texture (oes-framebuffer-object texture-2d) (texture-id texture))
+         (draw (list v1 #:texture-coord (car texture-coord))
+               (list v2 #:texture-coord (list (caadr texture-coord) (cadar texture-coord)))
+               (list v3 #:texture-coord (cadr texture-coord))
+               (list v4 #:texture-coord (list (caar texture-coord) (cadadr texture-coord))))))
        (else
         (draw v1 v2 v3 v4))))
 
-(define* (draw-rectangle width height #:key texture color texture-coord)
+(define* (draw-rectangle width height #:key texture texture-coord)
   (let ((w (/ width 2)) (h (/ height 2)))
     (draw-quad (list (- w) h 0)
               (list w h 0)
               (list w (- h) 0)
               (list (- w) (- h) 0)
               #:texture texture
-              #:texture-coord texture-coord
-              #:color color)))
+              #:texture-coord texture-coord)))
 
-(define* (draw-square #:key (size 1) texture color)
-  (draw-rectangle size size #:texture texture #:color color))
+(define* (draw-square size #:key texture)
+  (draw-rectangle size size #:texture texture))
 
 (define* (draw-cube #:key (size 1)
                   texture texture-1 texture-2 texture-3 texture-4 texture-5 texture-6
-                  color color-1 color-2 color-3 color-4 color-5 color-6)
+                  color-1 color-2 color-3 color-4 color-5 color-6)
   (let ((-size (- size)))
-    (progn-textures
-     (glNormal3f 0 0 1)
-     (draw-quad (list -size size size) (list size size size) (list size -size size) (list -size -size size) #:texture (or texture-1 texture) #:color (or color-1 color))
-     (glNormal3f 0 0 -1)
-     (draw-quad (list -size -size -size) (list size -size -size) (list size size -size) (list -size size -size) #:texture (or texture-2 texture) #:color (or color-2 color))
-     (glNormal3f 0 1 0)
-     (draw-quad (list size size size) (list -size size size) (list -size size -size) (list size size -size) #:texture (or texture-3 texture) #:color (or color-3 color))
-     (glNormal3f 0 -1 0)
-     (draw-quad (list -size -size size) (list size -size size) (list size -size -size) (list -size -size -size) #:texture (or texture-4 texture) #:color (or color-4 color))
-     (glNormal3f 1 0 0)
-     (draw-quad (list size -size -size) (list size -size size) (list size size size) (list size size -size) #:texture (or texture-5 texture) #:color (or color-5 color))
-     (glNormal3f -1 0 0)
-     (draw-quad (list -size -size size) (list -size -size -size) (list -size size -size) (list -size size size) #:texture (or texture-6 texture) #:color (or color-6 color)))))
-
-(define* (translate x y #:optional (z 0))
-  (glTranslatef x y z))
-
-(define* (rotate #:rest rot)
+    (with-textures
+     (gl-normal 0 0 1)
+     (with-color color-1 (draw-quad (list -size size size) (list size size size) (list size -size size) (list -size -size size) #:texture (or texture-1 texture)))
+     (gl-normal 0 0 -1)
+     (with-color color-2 (draw-quad (list -size -size -size) (list size -size -size) (list size size -size) (list -size size -size) #:texture (or texture-2 texture)))
+     (gl-normal 0 1 0)
+     (with-color color-3 (draw-quad (list size size size) (list -size size size) (list -size size -size) (list size size -size) #:texture (or texture-3 texture)))
+     (gl-normal 0 -1 0)
+     (with-color color-4 (draw-quad (list -size -size size) (list size -size size) (list size -size -size) (list -size -size -size) #:texture (or texture-4 texture)))
+     (gl-normal 1 0 0)
+     (with-color color-5 (draw-quad (list size -size -size) (list size -size size) (list size size size) (list size size -size) #:texture (or texture-5 texture)))
+     (gl-normal -1 0 0)
+     (with-color color-6 (draw-quad (list -size -size size) (list -size -size -size) (list -size size -size) (list -size size size) #:texture (or texture-6 texture))))))
+
+(define* (gtranslate x y #:optional (z 0))
+  (gl-translate x y z))
+
+(define (grotate . rot)
   (cond ((3d-mode?)
         (apply 3d-rotate rot))
        (else
-        (apply 2d-rotate rot))))
+        (2d-rotate (car (last-pair rot))))))
 
 (define (3d-rotate xrot yrot zrot)
-  (glRotatef xrot 1 0 0)
-  (glRotatef yrot 0 1 0)
-  (glRotatef zrot 0 0 1))
+  (gl-rotate xrot 1 0 0)
+  (gl-rotate yrot 0 1 0)
+  (gl-rotate zrot 0 0 1))
 
 (define (2d-rotate rot)
-  (glRotatef rot 0 0 1))
+  (gl-rotate rot 0 0 1))
 
 (define (to-origin)
-  (glLoadIdentity)
+  (gl-load-identity)
   (cond ((3d-mode?) (camera-look))))
 
-(define-macro (glmatrix-block . code)
-  `(let ((result #f))
-     (glPushMatrix)
-     (set! result (begin ,@code))
-     (glPopMatrix)
-     result))
-
 
 ;;; Lights
 
 ;;   (and light (glLightfv id GL_DIFFUSE (car light) (cadr light) (caddr light) (cadddr light)))
 ;;   (and light position (glLightfv GL_POSITION (car position) (cadr position) (caddr position) (cadddr position)))
 ;;   (and ambient (glLightfv id GL_AMBIENT (car ambient) (cadr ambient) (caddr ambient) (cadddr ambient)))
-;;   (and turn-on (glEnable id))
+;;   (and turn-on (gl-enable id))
 ;;   id)
 
 
   (cond (up (set! camera-up up))))
 
 (define (camera-look)
-  (apply gluLookAt (append camera-eye camera-center camera-up)))
+  (apply glu-look-at (append camera-eye camera-center camera-up)))
 
 
 ;;; Text and fonts
        ((not (= (ftglGetFontFaceSize font) (font-size font)))
         (ftglSetFontFaceSize font (font-size font) 72)))
   (ftglRenderFont font text FTGL_RENDER_ALL))
+
+
+;;; Meshes
+
+(define mesh-type
+  (make-record-type "mesh" 
+                   '(draw translate turn rotate color inner-properties inner-property properties properties-set! property property-set!)
+                   (lambda (record port)
+                     (format port "#<mesh: ~a" (mesh-inner-property record 'type))
+                     (for-each (lambda (x) (format port " ~a" x))
+                               (mesh-properties record))
+                     (display ">" port))))
+
+(define mesh? (record-predicate mesh-type))
+
+(define (make-mesh type proc)
+  (apply
+   (record-constructor mesh-type)
+   (let ((px 0) (py 0) (pz 0)
+        (ax 0) (ay 0) (az 0)
+        (rx 0) (ry 0) (rz 0)
+        (color #f)
+        (properties '()))
+     (let ((inner-properties
+           (lambda ()
+             `((type . ,type) (color . ,color)
+               (x . ,px) (y . ,py) (z . ,pz)
+               (ax . ,ax) (ay . ,ay) (az . ,az)
+               (rx . ,rx) (ry . ,ry) (rz . ,rz)))))
+       (list
+       (lambda ()
+         "draw"
+         (with-gl-push-matrix
+          (grotate ax ay az)
+          (gtranslate px py pz)
+          (grotate rx ry rz)
+          (with-color color (proc properties))))
+       (lambda (x y z)
+         "translate"
+         (set! px (+ px x))
+         (set! py (+ py y))
+         (set! pz (+ pz z)))
+       (lambda (x y z)
+         "turn"
+         (set! ax (+ ax x))
+         (set! ay (+ ay y))
+         (set! az (+ az z)))
+       (lambda (x y z)
+         "rotate"
+         (set! rx (+ rx x))
+         (set! ry (+ ry y))
+         (set! rz (+ rz z)))
+       (lambda (c)
+         "color"
+         (set! color c))
+       (lambda ()
+         "inner-properties"
+         (inner-properties))
+       (lambda (prop-name)
+         "inner-property"
+         (assoc-ref (inner-properties) prop-name))
+       (lambda ()
+         "properties"
+         properties)
+       (lambda (new-properties)
+         "properties-set!"
+         (set! properties new-properties))
+       (lambda (prop-name)
+         "property"
+         (assoc-ref properties prop-name))
+       (lambda (prop-name value)
+         "property-set!"
+         (set! properties (assoc-set! properties prop-name value))))))))
+
+(define (mesh-draw mesh)
+  (((record-accessor mesh-type 'draw) mesh)))
+
+(define (mesh-inner-properties mesh)
+  (((record-accessor mesh-type 'inner-properties) mesh)))
+
+(define (mesh-inner-property mesh prop-name)
+  (((record-accessor mesh-type 'inner-property) mesh) prop-name))
+
+(define (mesh-properties mesh)
+  (((record-accessor mesh-type 'properties) mesh)))
+
+(define (mesh-properties-set! mesh new-properties)
+  (((record-accessor mesh-type 'properties-set!) mesh) new-properties))
+
+(define (mesh-property mesh prop-name)
+  (((record-accessor mesh-type 'property) mesh) prop-name))
+
+(define (mesh-property-set! mesh prop-name value)
+  (((record-accessor mesh-type 'property-set!) mesh) prop-name value))
+
+(define* (translate mesh x y #:optional (z 0))
+  (((record-accessor mesh-type 'translate) mesh) x y z)
+  mesh)
+
+(define (turn mesh . params)
+  (apply ((record-accessor mesh-type 'turn) mesh)
+        (if (>= (length params) 3)
+            params
+            (list 0 0 (car params))))
+  mesh)
+
+(define (rotate mesh . params)
+  (apply ((record-accessor mesh-type 'rotate) mesh)
+        (if (>= (length params) 3)
+            params
+            (list 0 0 (car params))))
+  mesh)
+
+(define (color mesh c)
+  (((record-accessor mesh-type 'color) mesh) c)
+  mesh)
+
+
+;;; Advanced meshes
+
+(define (mesh-join . meshes)
+  (make-mesh
+   'joined-meshes
+   (lambda (props)
+     (for-each (lambda (m) (with-gl-push-matrix (mesh-draw m))) meshes))))
+
+
+;;; Primitives
+
+(define-macro (primitive header . body)
+  (let* ((type (car header))
+        (args (cdr header))
+        (list-args (names-arguments args)))
+    `(lambda* ,args
+       (let ((m (make-mesh
+                ',type
+                (lambda (props)
+                  (apply (lambda* ,(cons #:key list-args) ,@body)
+                         (list
+                          ,@(let get-params ((l list-args))
+                              (cond ((null? l) '())
+                                    (else
+                                     (cons (symbol->keyword (car l))
+                                           (cons `(assoc-ref props ',(car l))
+                                                 (get-params (cdr l)))))))))))))
+        (mesh-properties-set! m (list ,@(map (lambda (a) `(cons ',a ,a)) list-args)))
+        m))))
+
+(define-macro (define-primitive header . body)
+  `(define ,(car header) (primitive ,header ,@body)))
+
+
+;;; Primitives definition
+
+(define-primitive (square size #:key texture)
+  (draw-square size #:texture texture))
+
+(define-primitive (rectangle width height #:key texture texture-coord)
+  (draw-rectangle width height #:texture texture #:texture-coord texture-coord))
+
+(define-primitive (circle radius)
+  (draw-circle radius))
+
+(define-primitive (picture filename #:key (min-filter (texture-min-filter linear)) (mag-filter (texture-mag-filter linear)) (zoom 1) (sprite '((0 0) (1 1))))
+  (draw-texture (load-texture filename #:min-filter min-filter #:mag-filter mag-filter) #:zoom zoom #:sprite sprite))
+
+
+(module-map (lambda (sym var)
+             (if (not (eq? sym '%module-public-interface))
+                 (module-export! (current-module) (list sym))))
+           (current-module))
\ No newline at end of file