Little fixes

Praparing for autoconf

Use bytevectors instead structs when passing pointers to arrays
of numbers to the assimp C library.

* src/assimp.scm: Replace make-c-struct calls with bytevector->pointer

Load and display asset example finished

More functions from original library

* src/assimp.scm:
  New functions: ai-release-import
                 ai-attach-predefined-log-stream
                 ai-detach-all-log-streams
  Bug resolved with size of vertices structs when wrapping meshes.

* src/low-level/cimport.scm:
  New foreign function supported:
      aiReleaseImport
      aiGetPredefinedLogStream
      aiAttachLogStream
      aiDetachAllLogStreams

* src/low-level/types.scm: New enumeration ai-default-log-stream

Remove test.c

Load and display asset example

A lot of functionality added

* src/assimp.scm: New foreign functions mapped:
  ai-get-material-color
  ai-get-material-float-array
  ai-get-material-integer-array
  ai-multiply-matrix3
  ai-identity-matrix3
  ai-identity-matrix4
  ai-transpose-matrix3
  ai-transpose-matrix4

* src/low-level.scm: New tools for C library support:
  define-assimp-function
  define-enumeration
  define-bitfield

* src/low-level/cimport.scm: New foreign functions defined:
  aiMultiplyMatrix3
  aiMultiplyMatrix4
  aiIdentityMatrix3
  aiIdentityMatrix4
  aiTransposeMatrix3
  aiTransposeMatrix4

* src/low-level/material.scm:
  Parsers: parse-aiMaterial, parse-aiMaterialProperty
  Enumerations: ai-material-key
  Functions: aiGetMaterialColor, aiGetMaterialFloatArray, aiGetMaterialIntegerArray

* src/low-level/postprocess.scm: Flags used when importing assets.

Restructuration

New foreign function ai-transform-vec-by-matrix4

* src/assimp.scm: Scheme part of the function.

* src/low-level/cimport.scm: Foreign interface to aiTransformVecByMatrix4.

New struct types ai-matrix3x3 and ai-matrix4x4

* src/assimp.scm: New conversion types for matrixes; before matrixes
  were list of numbers.

* src/low-level.scm: Parsers can reverse conversion from scheme to C.

* src/low-level/matrix.scm: New struct types from C matrixes.

Resolve VM Stack Overflow when reading mesh vertices

* src/low-level.scm: Function array implemented with tail recursion.

Add foreign functions and rename types

* src/assimp.scm: Rename types, from scene to ai-scene, from node to
  ai-node, etc. New functions ai-import-file and ai-multiply-matrix4.

* src/low-level.scm: New syntax define-foreign-function for simplifying
  foreign functions declaration.

* src/low-level/cimport.scm: Foreign functions aiImportFile and
  aiMultiplyMatrix4.

Add new types and structs parsers

* src/assimp.scm: New types vector2d, vector3d, color4d, bone and
  vertex-weight.

* src/low-level/color.scm: New parser for aiColor4D.

* src/low-level/mesh.scm: New parsers for aiVertexWeight and aiBone.

* src/low-level/vector.scm: New parsers for aiVector2D and aiVector3D.

Rewrite definitions with new conversion-types

* src/assimp.scm: Remove type generation functions and use 'field'
  syntax in every request to data from C parser.

* src/low-level.scm: Add type generation functions using new 'field'
  syntax.

Rewrite definition types using new C parsers

* src/assimp.scm: Rewrite definition for meshes, materials and faces.

* src/low-level/material.scm: Parser for aiMaterial struct.

* src/low-level/mesh.scm: Parser for aiMesh and aiFace structs.

Rewrite definition types using new C parsers

* src/assimp.scm: New macro 'define-conversion-type' for defining
  types for libassimp structs using new parsers from low-level files.

* src/low-level/scene.scm: Rename fields in nodes parser.

Low level support and scene.h structs parsing

New type 'face'

New type 'material'

Bug: nodes store index to mesh and not pointer to mesh

Refining node structure (name, transformation and parent fields)

Improving ways for accessing data structs

Initial commit