Resolve VM Stack Overflow when reading mesh vertices

* src/low-level.scm: Function array implemented with tail recursion.

Add foreign functions and rename types

* src/assimp.scm: Rename types, from scene to ai-scene, from node to
  ai-node, etc. New functions ai-import-file and ai-multiply-matrix4.

* src/low-level.scm: New syntax define-foreign-function for simplifying
  foreign functions declaration.

* src/low-level/cimport.scm: Foreign functions aiImportFile and
  aiMultiplyMatrix4.

Add new types and structs parsers

* src/assimp.scm: New types vector2d, vector3d, color4d, bone and
  vertex-weight.

* src/low-level/color.scm: New parser for aiColor4D.

* src/low-level/mesh.scm: New parsers for aiVertexWeight and aiBone.

* src/low-level/vector.scm: New parsers for aiVector2D and aiVector3D.

Rewrite definitions with new conversion-types

* src/assimp.scm: Remove type generation functions and use 'field'
  syntax in every request to data from C parser.

* src/low-level.scm: Add type generation functions using new 'field'
  syntax.

Rewrite definition types using new C parsers

* src/assimp.scm: Rewrite definition for meshes, materials and faces.

* src/low-level/material.scm: Parser for aiMaterial struct.

* src/low-level/mesh.scm: Parser for aiMesh and aiFace structs.

Rewrite definition types using new C parsers

* src/assimp.scm: New macro 'define-conversion-type' for defining
  types for libassimp structs using new parsers from low-level files.

* src/low-level/scene.scm: Rename fields in nodes parser.

Low level support and scene.h structs parsing

New type 'face'

New type 'material'

Bug: nodes store index to mesh and not pointer to mesh

Refining node structure (name, transformation and parent fields)

Improving ways for accessing data structs

Initial commit