]> git.jsancho.org Git - guile-irrlicht.git/commitdiff
set-transform! get-absolute-transformation
authorJavier Sancho <jsf@jsancho.org>
Tue, 31 Mar 2020 07:15:45 +0000 (09:15 +0200)
committerJavier Sancho <jsf@jsancho.org>
Tue, 31 Mar 2020 07:15:45 +0000 (09:15 +0200)
12 files changed:
Makefile.am
src/color.cpp
src/guile-irrlicht.cpp
src/guile-irrlicht.h [new file with mode: 0644]
src/matrix4.cpp [new file with mode: 0644]
src/matrix4.h [new file with mode: 0644]
src/misc.cpp [deleted file]
src/misc.h [deleted file]
src/scene-node.cpp
src/scene-node.h
src/video-driver.cpp
src/video-driver.h

index 43eb9c141ccd87e3fac7ed8a926622c908cac5db..0eb36724f6aaee90d0a14599d09745aac2187c05 100644 (file)
@@ -42,9 +42,9 @@ libguile_irrlicht_la_SOURCES = \
   src/keymap.cpp \
   src/material.cpp \
   src/material-flags.cpp \
+  src/matrix4.cpp \
   src/mesh.cpp \
   src/mesh-scene-node.cpp \
-  src/misc.cpp \
   src/position2d.cpp \
   src/rect.cpp \
   src/reference-counted.cpp \
index a6879c382bf4e9564b12b929f7bb272d8f48f473..5ed16fe324100f2d623722e07db11190f68bae22 100644 (file)
@@ -21,7 +21,7 @@
 
 #include <irrlicht/irrlicht.h>
 #include <libguile.h>
-#include "rect.h"
+#include "color.h"
 
 extern "C" {
 
index 1bb87cf909beaeb18ac62fb9e9d58e08081757d4..35e27f108879944c2120031b8c3721d2d55a0c67 100644 (file)
 #include "gui-element.h"
 #include "gui-environment.h"
 #include "gui-static-text.h"
+#include "guile-irrlicht.h"
 #include "keymap.h"
 #include "material.h"
 #include "material-flags.h"
 #include "mesh.h"
 #include "mesh-scene-node.h"
-#include "misc.h"
 #include "reference-counted.h"
 #include "scene-manager.h"
 #include "scene-node.h"
 #include "texture.h"
 #include "vertex3d.h"
 #include "video-driver.h"
+#include "wchar.h"
 
 extern "C" {
 
   void
   init_guile_irrlicht (void)
   {
+    // Init modules
     init_animated_mesh ();
     init_animated_mesh_scene_node ();
     init_box3d ();
@@ -67,7 +69,6 @@ extern "C" {
     init_material_flag ();
     init_mesh ();
     init_mesh_scene_node ();
-    init_misc ();
     init_reference_counted ();
     init_scene_manager ();
     init_scene_node ();
@@ -75,6 +76,106 @@ extern "C" {
     init_texture ();
     init_vertex3d ();
     init_video_driver ();
+
+    // Shared procedures (used by two or more objects)
+    scm_c_define_gsubr ("draw-all", 1, 0, 0, (scm_t_subr)irr_drawAll);
+    scm_c_define_gsubr ("get-name", 1, 0, 0, (scm_t_subr)irr_getName);
+    scm_c_define_gsubr ("set-material!", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_setMaterial);
+    scm_c_define_gsubr ("set-position!", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_setPosition);
+    scm_c_define_gsubr ("set-visible!", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_setVisible);
+    scm_c_export ("draw-all", "get-name", "set-material!", "set-position!",
+                  "set-visible!", NULL);
+  }
+
+  SCM
+  irr_drawAll (SCM wrapped_obj)
+  {
+    if (gui_environment_p (wrapped_obj))
+      {
+        unwrap_gui_environment (wrapped_obj)->drawAll ();
+      }
+    else if (scene_manager_p (wrapped_obj))
+      {
+        unwrap_scene_manager (wrapped_obj)->drawAll ();
+      }
+    else
+      {
+        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot draw all elements from object: ~S",
+                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
+      }
+    return SCM_UNSPECIFIED;
+  }
+
+  SCM
+  irr_getName (SCM wrapped_obj)
+  {
+    if (video_driver_p (wrapped_obj))
+      {
+        return scm_from_wide_char_string (unwrap_video_driver (wrapped_obj)->getName ());
+      }
+    else
+      {
+        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot get name from object: ~S",
+                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
+      }
+  }
+
+  SCM
+  irr_setMaterial (SCM wrapped_obj,
+                   SCM material)
+  {
+    if (video_driver_p (wrapped_obj))
+      {
+        return irr_video_setMaterial (wrapped_obj, material);
+      }
+    else
+      {
+        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot set material to object: ~S",
+                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
+      }
+  }
+
+  SCM
+  irr_setPosition (SCM wrapped_obj,
+                   SCM position)
+  {
+    if (cursor_control_p (wrapped_obj))
+      {
+        return irr_gui_setPosition (wrapped_obj, position);
+      }
+    else if (scene_node_p (wrapped_obj) || mesh_scene_node_p (wrapped_obj))
+      {
+        return irr_scene_setPosition (wrapped_obj, position);
+      }
+    else
+      {
+        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot set position for object: ~S",
+                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
+      }
+  }
+
+  SCM
+  irr_setVisible (SCM wrapped_obj,
+                  SCM visible)
+  {
+    if (cursor_control_p (wrapped_obj))
+      {
+        unwrap_cursor_control (wrapped_obj)->setVisible (scm_to_bool (visible));
+      }
+    else if (gui_element_p (wrapped_obj))
+      {
+        unwrap_gui_element (wrapped_obj)->setVisible (scm_to_bool (visible));
+      }
+    else if (scene_node_p (wrapped_obj))
+      {
+        unwrap_scene_node (wrapped_obj)->setVisible (scm_to_bool (visible));
+      }
+    else
+      {
+        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot set visibility for object: ~S",
+                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
+      }
+    return SCM_UNSPECIFIED;
   }
 
 }
diff --git a/src/guile-irrlicht.h b/src/guile-irrlicht.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..52026d7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,53 @@
+/* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
+
+   Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
+
+   This file is part of guile-irrlicht.
+
+   guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
+   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
+   published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
+   License, or (at your option) any later version.
+
+   guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
+   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+   General Public License for more details.
+
+   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+   License along with guile-irrlicht. If not, see
+   <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef __GUILE_IRRLICHT_H_INCLUDED__
+#define __GUILE_IRRLICHT_H_INCLUDED__
+
+#include <irrlicht/irrlicht.h>
+#include <libguile.h>
+
+extern "C" {
+
+  void
+  init_guile_irrlicht (void);
+
+  SCM
+  irr_drawAll (SCM wrapped_obj);
+
+  SCM
+  irr_getName (SCM wrapped_obj);
+
+  SCM
+  irr_setMaterial (SCM wrapped_obj,
+                   SCM material);
+
+  SCM
+  irr_setPosition (SCM wrapped_obj,
+                   SCM position);
+
+  SCM
+  irr_setVisible (SCM wrapped_obj,
+                  SCM visible);
+
+}
+
+#endif
diff --git a/src/matrix4.cpp b/src/matrix4.cpp
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2861a0c
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,77 @@
+/* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
+
+   Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
+
+   This file is part of guile-irrlicht.
+
+   guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
+   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
+   published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
+   License, or (at your option) any later version.
+
+   guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
+   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+   General Public License for more details.
+
+   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+   License along with guile-irrlicht. If not, see
+   <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#include <irrlicht/irrlicht.h>
+#include <libguile.h>
+#include "matrix4.h"
+
+extern "C" {
+
+  SCM
+  scm_from_matrix4 (irr::core::matrix4 cmatrix)
+  {
+    return scm_list_4 (scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[0]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[1]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[2]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[3])),
+                       scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[4]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[5]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[6]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[7])),
+                       scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[8]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[9]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[10]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[11])),
+                       scm_list_4 (scm_from_double (cmatrix[12]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[13]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[14]),
+                                   scm_from_double (cmatrix[15])));
+  }
+
+  irr::core::matrix4
+  scm_to_matrix4 (SCM matrix)
+  {
+    irr::core::matrix4 cmatrix;
+
+    cmatrix[0] = scm_to_double (scm_car (scm_car (matrix)));
+    cmatrix[1] = scm_to_double (scm_cadr (scm_car (matrix)));
+    cmatrix[2] = scm_to_double (scm_caddr (scm_car (matrix)));
+    cmatrix[3] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_car (matrix)));
+
+    cmatrix[4] = scm_to_double (scm_car (scm_cadr (matrix)));
+    cmatrix[5] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadr (matrix)));
+    cmatrix[6] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadr (matrix)));
+    cmatrix[7] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadr (matrix)));
+
+    cmatrix[8] = scm_to_double (scm_car (scm_caddr (matrix)));
+    cmatrix[9] = scm_to_double (scm_cadr (scm_caddr (matrix)));
+    cmatrix[10] = scm_to_double (scm_caddr (scm_caddr (matrix)));
+    cmatrix[11] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_caddr (matrix)));
+
+    cmatrix[12] = scm_to_double (scm_car (scm_cadddr (matrix)));
+    cmatrix[13] = scm_to_double (scm_cadr (scm_cadddr (matrix)));
+    cmatrix[14] = scm_to_double (scm_caddr (scm_cadddr (matrix)));
+    cmatrix[15] = scm_to_double (scm_cadddr (scm_cadddr (matrix)));
+
+    return cmatrix;
+  }
+
+}
diff --git a/src/matrix4.h b/src/matrix4.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2653051
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,38 @@
+/* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
+
+   Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
+
+   This file is part of guile-irrlicht.
+
+   guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
+   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
+   published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
+   License, or (at your option) any later version.
+
+   guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
+   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+   General Public License for more details.
+
+   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
+   License along with guile-irrlicht. If not, see
+   <http://www.gnu.org/licenses/>.
+*/
+
+#ifndef __GUILE_IRRLICHT_MATRIX4_H_INCLUDED__
+#define __GUILE_IRRLICHT_MATRIX4_H_INCLUDED__
+
+#include <irrlicht/irrlicht.h>
+#include <libguile.h>
+
+extern "C" {
+
+  SCM
+  scm_from_matrix4 (irr::core::matrix4 cmatrix);
+
+  irr::core::matrix4
+  scm_to_matrix4 (SCM matrix);
+
+}
+
+#endif
diff --git a/src/misc.cpp b/src/misc.cpp
deleted file mode 100644 (file)
index 1c01d2c..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,123 +0,0 @@
-/* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
-
-   Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
-
-   This file is part of guile-irrlicht.
-
-   guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
-   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
-   published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
-   License, or (at your option) any later version.
-
-   guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
-   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
-   General Public License for more details.
-
-   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
-   License along with guile-irrlicht. If not, see
-   <http://www.gnu.org/licenses/>.
-*/
-
-#include <irrlicht/irrlicht.h>
-#include <libguile.h>
-
-#include "cursor-control.h"
-#include "gui-element.h"
-#include "gui-environment.h"
-#include "mesh-scene-node.h"
-#include "misc.h"
-#include "scene-manager.h"
-#include "scene-node.h"
-#include "video-driver.h"
-#include "wchar.h"
-
-extern "C" {
-
-  void
-  init_misc (void)
-  {
-    scm_c_define_gsubr ("draw-all", 1, 0, 0, (scm_t_subr)irr_drawAll);
-    scm_c_define_gsubr ("get-name", 1, 0, 0, (scm_t_subr)irr_getName);
-    scm_c_define_gsubr ("set-position!", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_setPosition);
-    scm_c_define_gsubr ("set-visible!", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_setVisible);
-    scm_c_export ("draw-all", "get-name", "set-position!", "set-visible!", NULL);
-  }
-
-  SCM
-  irr_drawAll (SCM wrapped_obj)
-  {
-    if (gui_environment_p (wrapped_obj))
-      {
-        unwrap_gui_environment (wrapped_obj)->drawAll ();
-      }
-    else if (scene_manager_p (wrapped_obj))
-      {
-        unwrap_scene_manager (wrapped_obj)->drawAll ();
-      }
-    else
-      {
-        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot draw all elements from object: ~S",
-                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
-      }
-    return SCM_UNSPECIFIED;
-  }
-
-  SCM
-  irr_getName (SCM wrapped_obj)
-  {
-    if (video_driver_p (wrapped_obj))
-      {
-        return scm_from_wide_char_string (unwrap_video_driver (wrapped_obj)->getName ());
-      }
-    else
-      {
-        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot get name from object: ~S",
-                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
-      }
-  }
-
-  SCM
-  irr_setPosition (SCM wrapped_obj,
-                   SCM position)
-  {
-    if (cursor_control_p (wrapped_obj))
-      {
-        return irr_gui_setPosition (wrapped_obj, position);
-      }
-    else if (scene_node_p (wrapped_obj) || mesh_scene_node_p (wrapped_obj))
-      {
-        return irr_scene_setPosition (wrapped_obj, position);
-      }
-    else
-      {
-        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot set position for object: ~S",
-                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
-      }
-  }
-
-  SCM
-  irr_setVisible (SCM wrapped_obj,
-                  SCM visible)
-  {
-    if (cursor_control_p (wrapped_obj))
-      {
-        unwrap_cursor_control (wrapped_obj)->setVisible (scm_to_bool (visible));
-      }
-    else if (gui_element_p (wrapped_obj))
-      {
-        unwrap_gui_element (wrapped_obj)->setVisible (scm_to_bool (visible));
-      }
-    else if (scene_node_p (wrapped_obj))
-      {
-        unwrap_scene_node (wrapped_obj)->setVisible (scm_to_bool (visible));
-      }
-    else
-      {
-        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Cannot set visibility for object: ~S",
-                   scm_list_1 (wrapped_obj), scm_list_1 (wrapped_obj));
-      }
-    return SCM_UNSPECIFIED;
-  }
-
-}
diff --git a/src/misc.h b/src/misc.h
deleted file mode 100644 (file)
index 047512d..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,49 +0,0 @@
-/* guile-irrlicht --- GNU Guile bindings for Irrlicht Engine
-
-   Copyright (C) 2020 Javier Sancho <jsf@jsancho.org>
-
-   This file is part of guile-irrlicht.
-
-   guile-irrlicht is free software; you can redistribute it and/or modify
-   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
-   published by the Free Software Foundation; either version 3 of the
-   License, or (at your option) any later version.
-
-   guile-irrlicht is distributed in the hope that it will be useful, but
-   WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
-   General Public License for more details.
-
-   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
-   License along with guile-irrlicht. If not, see
-   <http://www.gnu.org/licenses/>.
-*/
-
-#ifndef __GUILE_IRRLICHT_MISC_H_INCLUDED__
-#define __GUILE_IRRLICHT_MISC_H_INCLUDED__
-
-#include <irrlicht/irrlicht.h>
-#include <libguile.h>
-
-extern "C" {
-
-  void
-  init_misc (void);
-
-  SCM
-  irr_drawAll (SCM wrapped_obj);
-
-  SCM
-  irr_getName (SCM wrapped_obj);
-
-  SCM
-  irr_setPosition (SCM wrapped_obj,
-                   SCM position);
-
-  SCM
-  irr_setVisible (SCM wrapped_obj,
-                  SCM visible);
-
-}
-
-#endif
index c92c2d5dcf45d62ea4d872fc57c80ef78fd2aac3..684ad3fa4b57e9fd7a2ee2f74c175bcf1d3ff0b2 100644 (file)
@@ -23,6 +23,7 @@
 #include <libguile.h>
 
 #include "animated-mesh-scene-node.h"
+#include "matrix4.h"
 #include "mesh-scene-node.h"
 #include "scene-node.h"
 #include "scene-node-animator.h"
@@ -37,8 +38,11 @@ extern "C" {
   {
     init_scene_node_type ();
     scm_c_define_gsubr ("add-animator!", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_scene_addAnimator);
+    scm_c_define_gsubr ("get-absolute-transformation", 1, 0, 0,
+                        (scm_t_subr)irr_scene_getAbsoluteTransformation);
     scm_c_define_gsubr ("set-material-texture!", 3, 0, 0, (scm_t_subr)irr_scene_setMaterialTexture);
-    scm_c_export ("add-animator!", "set-material-texture!", NULL);
+    scm_c_export ("add-animator!", "get-absolute-transformation",
+                  "set-material-texture!", NULL);
   }
 
   DEFINE_WRAPPED_TYPE (irr::scene::ISceneNode*, "scene-node",
@@ -54,6 +58,13 @@ extern "C" {
     return SCM_UNSPECIFIED;
   }
 
+  SCM
+  irr_scene_getAbsoluteTransformation (SCM wrapped_scene_node)
+  {
+    irr::scene::ISceneNode* node = unwrap_scene_node (wrapped_scene_node);
+    return scm_from_matrix4 (node->getAbsoluteTransformation ());
+  }
+
   SCM
   irr_scene_setMaterialTexture (SCM wrapped_scene_node,
                                 SCM texture_layer,
index 4aab1e171f15e00f42988701f6829309a078ca06..660cc86438a1e7f9f88d33b4323b114d335af17f 100644 (file)
@@ -38,6 +38,9 @@ extern "C" {
   irr_scene_addAnimator (SCM wrapped_scene_node,
                          SCM animator);
 
+  SCM
+  irr_scene_getAbsoluteTransformation (SCM wrapped_scene_node);
+
   SCM
   irr_scene_setMaterialTexture (SCM wrapped_scene_node,
                                 SCM texture_layer,
index ee80c369e767641caccb23b41e44b48c23e4e1d6..aa63e5289e45d298007d83ad5337d09e1bb5d543 100644 (file)
@@ -25,6 +25,8 @@
 #include "color.h"
 #include "device.h"
 #include "gui-environment.h"
+#include "material.h"
+#include "matrix4.h"
 #include "rect.h"
 #include "scene-manager.h"
 #include "texture.h"
@@ -42,8 +44,9 @@ extern "C" {
     scm_c_define_gsubr ("get-fps", 1, 0, 0, (scm_t_subr)irr_video_getFPS);
     scm_c_define_gsubr ("get-texture", 2, 0, 0, (scm_t_subr)irr_video_getTexture);
     scm_c_define_gsubr ("get-video-driver", 1, 0, 0, (scm_t_subr)irr_getVideoDriver);
+    scm_c_define_gsubr ("set-transform!", 3, 0, 0, (scm_t_subr)irr_video_setTransform);
     scm_c_export ("begin-scene", "end-scene", "get-fps", "get-texture",
-                  "get-video-driver", NULL);
+                  "get-video-driver", "set-transform!", NULL);
   }
 
   DEFINE_WRAPPED_TYPE (irr::video::IVideoDriver*, "video-driver",
@@ -108,6 +111,26 @@ extern "C" {
     return wrap_texture (texture);
   }
 
+  SCM
+  irr_video_setMaterial (SCM wrapped_video_driver,
+                         SCM material)
+  {
+    irr::video::IVideoDriver* driver = unwrap_video_driver (wrapped_video_driver);
+    driver->setMaterial (*(unwrap_material (material)));
+    return SCM_UNSPECIFIED;
+  }
+
+  SCM
+  irr_video_setTransform (SCM wrapped_video_driver,
+                          SCM state,
+                          SCM mat)
+  {
+    irr::video::IVideoDriver* driver = unwrap_video_driver (wrapped_video_driver);
+    driver->setTransform (scm_to_transformation_state (state),
+                          scm_to_matrix4 (mat));
+    return SCM_UNSPECIFIED;
+  }
+
   SCM
   irr_getVideoDriver (SCM wrapped_obj)
   {
@@ -124,4 +147,43 @@ extern "C" {
     return wrap_video_driver (driver);
   }
 
+  irr::video::E_TRANSFORMATION_STATE
+  scm_to_transformation_state (SCM transformation_state)
+  {
+    char* state = scm_to_utf8_stringn (scm_symbol_to_string (transformation_state), NULL);
+    if (!strcmp (state, "view"))
+      {
+        return irr::video::ETS_VIEW;
+      }
+    else if (!strcmp (state, "world"))
+      {
+        return irr::video::ETS_WORLD;
+      }
+    else if (!strcmp (state, "projection"))
+      {
+        return irr::video::ETS_PROJECTION;
+      }
+    else if (!strcmp (state, "texture0"))
+      {
+        return irr::video::ETS_TEXTURE_0;
+      }
+    else if (!strcmp (state, "texture1"))
+      {
+        return irr::video::ETS_TEXTURE_1;
+      }
+    else if (!strcmp (state, "texture2"))
+      {
+        return irr::video::ETS_TEXTURE_2;
+      }
+    else if (!strcmp (state, "texture3"))
+      {
+        return irr::video::ETS_TEXTURE_3;
+      }
+    else
+      {
+        scm_error (scm_arg_type_key, NULL, "Wrong transformation state: ~S",
+                   scm_list_1 (transformation_state), scm_list_1 (transformation_state));
+      }
+  }
+
 }
index 2560135a4c39186791a57ab60e60423d58d36f4a..d697e5b5febad6a9412e0af53ee2854f3b9c52eb 100644 (file)
@@ -48,9 +48,21 @@ extern "C" {
   irr_video_getTexture (SCM wrapped_video_driver,
                         SCM filename);
 
+  SCM
+  irr_video_setMaterial (SCM wrapped_video_driver,
+                         SCM material);
+
+  SCM
+  irr_video_setTransform (SCM wrapped_video_driver,
+                          SCM state,
+                          SCM mat);
+
   SCM
   irr_getVideoDriver (SCM wrapped_obj);
 
+  irr::video::E_TRANSFORMATION_STATE
+  scm_to_transformation_state (SCM transformation_state);
+
 }
 
 #endif