Source/Animation/Skeleton.hpp

   1 /*
   2 Copyright (C) 2003, 2010 - Wolfire Games
   3 Copyright (C) 2010-2016 - Lugaru contributors (see AUTHORS file)
   4
   5 This file is part of Lugaru.
   6
   7 Lugaru is free software; you can redistribute it and/or modify
   8 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9 the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10 (at your option) any later version.
  11
  12 Lugaru is distributed in the hope that it will be useful,
  13 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15 GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with Lugaru.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19 */
  20
  21 #ifndef _SKELETON_HPP_
  22 #define _SKELETON_HPP_
  23
  24 #include "Animation/Animation.hpp"
  25 #include "Animation/Joint.hpp"
  26 #include "Animation/Muscle.hpp"
  27 #include "Graphic/gamegl.hpp"
  28 #include "Graphic/Models.hpp"
  29 #include "Graphic/Sprite.hpp"
  30 #include "Math/XYZ.hpp"
  31 #include "Objects/Object.hpp"
  32 #include "Utils/binio.h"
  33
  34 const int max_joints = 50;
  35
  36 class Skeleton
  37 {
  38 public:
  39     std::vector<Joint> joints;
  40
  41     std::vector<Muscle> muscles;
  42
  43     int selected;
  44
  45     int forwardjoints[3];
  46     XYZ forward;
  47
  48     int id;
  49
  50     int lowforwardjoints[3];
  51     XYZ lowforward;
  52
  53     XYZ specialforward[5];
  54     int jointlabels[max_joints];
  55
  56     Model model[7];
  57     Model modellow;
  58     Model modelclothes;
  59     int num_models;
  60
  61     Model drawmodel;
  62     Model drawmodellow;
  63     Model drawmodelclothes;
  64
  65     bool clothes;
  66     bool spinny;
  67
  68     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
  69     int skinsize;
  70
  71     float checkdelay;
  72
  73     float longdead;
  74     bool broken;
  75
  76     int free;
  77     int oldfree;
  78     float freetime;
  79     bool freefall;
  80
  81     void FindForwards();
  82     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
  83     void DoGravity(float *scale);
  84     void FindRotationJoint(int which);
  85     void FindRotationJointSameTwist(int which);
  86     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
  87     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
  88
  89     Skeleton();
  90
  91 private:
  92     // convenience functions
  93     // only for Skeleton.cpp
  94     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
  95     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
  96     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
  97
  98 };
  99
 100 #endif