]> git.jsancho.org Git - lugaru.git/blobdiff - Source/Skeleton.h
Switched all data access to the new methods
[lugaru.git] / Source / Skeleton.h
index b9075fb0a6a1d5f40e52970a0c473cf7f788bb3e..854355f38af564855c2968d9709f133102884049 100644 (file)
@@ -1,22 +1,21 @@
 /*
 Copyright (C) 2003, 2010 - Wolfire Games
+Copyright (C) 2010-2016 - Lugaru contributors (see AUTHORS file)
 
 This file is part of Lugaru.
 
-Lugaru is free software; you can redistribute it and/or
-modify it under the terms of the GNU General Public License
-as published by the Free Software Foundation; either version 2
-of the License, or (at your option) any later version.
+Lugaru is free software; you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
 
-This program is distributed in the hope that it will be useful,
+Lugaru is distributed in the hope that it will be useful,
 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
-MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
-
-See the GNU General Public License for more details.
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
 
 You should have received a copy of the GNU General Public License
-along with this program; if not, write to the Free Software
-Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
+along with Lugaru.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
 #ifndef _SKELETON_H_
@@ -136,8 +135,7 @@ public:
     ~Animation();
     Animation & operator = (const Animation & ani);
 
-    void Load(const char *fileName, int aheight, int aattack);
-    void Move(XYZ how);
+    void Load(const std::string& fileName, int aheight, int aattack);
 
 protected:
     void deallocate();
@@ -198,24 +196,36 @@ public:
     bool freefall;
 
     void FindForwards();
-    void FindForwardsfirst();
     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
     void DoGravity(float *scale);
-    void DoBalance();
-    void MusclesSet();
+    void FindRotationJoint(int which);
+    void FindRotationJointSameTwist(int which);
+    void FindRotationMuscle(int which, int animation);
+    void Load(const char *fileName, const char *lowfileName, const char *clothesfileName, const char *modelfileName, const char *model2fileName, const char *model3fileName, const char *model4fileName, const char *model5fileNamee, const char *model6fileName, const char *model7fileName, const char *modellowfileName, const char *modelclothesfileName, bool aclothes);
+
+    /*
+    // unused
+    void FindForwardsfirst();
     void Draw(int muscleview);
     void AddJoint(float x, float y, float z, int which);
     void SetJoint(float x, float y, float z, int which, int whichjoint);
     void DeleteJoint(int whichjoint);
     void AddMuscle(int attach1, int attach2, float maxlength, float minlength, int type);
     void DeleteMuscle(int whichmuscle);
-    void FindRotationJoint(int which);
-    void FindRotationJointSameTwist(int which);
-    void FindRotationMuscle(int which, int animation);
-    void Load(const char *fileName, const char *lowfileName, const char *clothesfileName, const char *modelfileName, const char *model2fileName, const char *model3fileName, const char *model4fileName, const char *model5fileNamee, const char *model6fileName, const char *model7fileName, const char *modellowfileName, const char *modelclothesfileName, bool aclothes);
+    void DoBalance();
+    void MusclesSet();
+    */
 
     Skeleton();
     ~Skeleton();
+
+private:
+    // convenience functions
+    // only for Skeleton.cpp
+    inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
+    inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
+    inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
+
 };
 
 #endif