]> git.jsancho.org Git - lugaru.git/blobdiff - Source/Quaternions.h
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[lugaru.git] / Source / Quaternions.h
index 4e96bc70f6873e88d044573ec34731395ce11378..f090ef9f0b064d2a8fe471a268a2f6d92637770f 100644 (file)
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-modify it under the terms of the GNU General Public License
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+it under the terms of the GNU General Public License as published by
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+Lugaru is distributed in the hope that it will be useful,
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-along with this program; if not, write to the Free Software
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+along with Lugaru.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
 
 
 #ifndef _QUATERNIONS_H_
 #define _QUATERNIONS_H_
 
-#ifndef WIN32
-#pragma mark -
-#endif
-
-//#include "Carbon.h"
 #include "math.h"
 #include "PhysicsMath.h"
 #include "gamegl.h"
@@ -247,25 +241,7 @@ inline void CrossProduct(XYZ P, XYZ Q, XYZ *V)
 
 inline float fast_sqrt (register float arg)
 {
-#if PLATFORM_MACOSX
-    // Can replace with slower return std::sqrt(arg);
-    register float result;
-
-    if (arg == 0.0)
-        return 0.0;
-
-    asm {
-        frsqrte                result, arg                     // Calculate Square root
-    }
-
-    // Newton Rhapson iterations.
-    result = result + 0.5 * result * (1.0 - arg * result * result);
-    result = result + 0.5 * result * (1.0 - arg * result * result);
-
-    return result * arg;
-#else
-    return sqrtf( arg);
-#endif
+    return sqrtf(arg);
 }
 
 inline float normaldotproduct(XYZ point1, XYZ point2)