-Joint& Skeleton::joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
-XYZ& Skeleton::jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
-XYZ& Skeleton::jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
+Joint& Skeleton::joint(int bodypart)
+{
+ return joints[jointlabels[bodypart]];
+}
+XYZ& Skeleton::jointPos(int bodypart)
+{
+ return joint(bodypart).position;
+}
+XYZ& Skeleton::jointVel(int bodypart)
+{
+ return joint(bodypart).velocity;
+}