Source/Skeleton.h

   1 /*
   2 Copyright (C) 2003, 2010 - Wolfire Games
   3
   4 This file is part of Lugaru.
   5
   6 Lugaru is free software; you can redistribute it and/or
   7 modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 of the License, or (at your option) any later version.
  10
  11 This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  14
  15 See the GNU General Public License for more details.
  16
  17 You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 along with this program; if not, write to the Free Software
  19 Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  20 */
  21
  22 #ifndef _SKELETON_H_
  23 #define _SKELETON_H_
  24
  25 #include "Models.h"
  26 #include "Quaternions.h"
  27
  28
  29 /**> HEADER FILES <**/
  30 #include "gamegl.h"
  31 #include "Quaternions.h"
  32 #include "Objects.h"
  33 #include "Sprite.h"
  34 #include "binio.h"
  35
  36 enum bodyparts {
  37     head, neck,
  38     leftshoulder,  leftelbow,  leftwrist,  lefthand,
  39     rightshoulder, rightelbow, rightwrist, righthand,
  40     abdomen, lefthip, righthip, groin,
  41     leftknee,  leftankle,  leftfoot,
  42     rightknee, rightankle, rightfoot
  43 };
  44
  45 class Joint
  46 {
  47 public:
  48     XYZ position;
  49     XYZ oldposition;
  50     XYZ realoldposition;
  51     XYZ velocity;
  52     XYZ oldvelocity;
  53     XYZ startpos;
  54     float blurred;
  55     float length;
  56     float mass;
  57     bool lower;
  58     bool hasparent;
  59     bool locked;
  60     int modelnum;
  61     bool visible;
  62     Joint* parent;
  63     bool sametwist;
  64     int label;
  65     int hasgun;
  66     float delay;
  67     XYZ velchange;
  68
  69     Joint() {
  70         blurred = 0;
  71         length = 0;
  72         mass = 0;
  73         lower = 0;
  74         hasparent = 0;
  75         locked = 0;
  76         modelnum = 0;
  77         visible = 0;
  78         parent = 0;
  79         sametwist = 0;
  80         label = 0;
  81         hasgun = 0;
  82         delay = 0;
  83     }
  84 };
  85
  86 class Muscle
  87 {
  88 public:
  89     int numvertices;
  90     int* vertices;
  91     int numverticeslow;
  92     int* verticeslow;
  93     int numverticesclothes;
  94     int* verticesclothes;
  95     float length;
  96     float targetlength;
  97     Joint* parent1;
  98     Joint* parent2;
  99     float maxlength;
 100     float minlength;
 101     int type;
 102     bool visible;
 103     float rotate1, rotate2, rotate3;
 104     float lastrotate1, lastrotate2, lastrotate3;
 105     float oldrotate1, oldrotate2, oldrotate3;
 106     float newrotate1, newrotate2, newrotate3;
 107
 108     float strength;
 109
 110     Muscle();
 111     ~Muscle();
 112     void DoConstraint(bool spinny);
 113 };
 114
 115 class Animation
 116 {
 117 public:
 118     int numframes;
 119     int height;
 120     int attack;
 121     int joints;
 122     int weapontargetnum;
 123
 124     XYZ**  position;
 125     float** twist;
 126     float** twist2;
 127     float* speed;
 128     bool** onground;
 129     XYZ* forward;
 130     int* label;
 131     XYZ* weapontarget;
 132
 133     XYZ offset;
 134
 135     Animation();
 136     ~Animation();
 137     Animation & operator = (const Animation & ani);
 138
 139     void Load(const char *fileName, int aheight, int aattack);
 140     void Move(XYZ how);
 141
 142 protected:
 143     void deallocate();
 144 };
 145
 146
 147 const int max_joints = 50;
 148
 149 class Skeleton
 150 {
 151 public:
 152     int num_joints;
 153     //Joint joints[max_joints];
 154     //Joint *joints;
 155     Joint* joints;
 156
 157     int num_muscles;
 158     //Muscle muscles[max_muscles];
 159     //Muscle *muscles;
 160     Muscle* muscles;
 161
 162     int selected;
 163
 164     int forwardjoints[3];
 165     XYZ forward;
 166
 167     int id;
 168
 169     int lowforwardjoints[3];
 170     XYZ lowforward;
 171
 172     XYZ specialforward[5];
 173     int jointlabels[max_joints];
 174
 175     Model model[7];
 176     Model modellow;
 177     Model modelclothes;
 178     int num_models;
 179
 180     Model drawmodel;
 181     Model drawmodellow;
 182     Model drawmodelclothes;
 183
 184     bool clothes;
 185     bool spinny;
 186
 187     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
 188     int skinsize;
 189
 190     float checkdelay;
 191
 192     float longdead;
 193     bool broken;
 194
 195     int free;
 196     int oldfree;
 197     float freetime;
 198     bool freefall;
 199
 200     void FindForwards();
 201     void FindForwardsfirst();
 202     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
 203     void DoGravity(float *scale);
 204     void DoBalance();
 205     void MusclesSet();
 206     void Draw(int muscleview);
 207     void AddJoint(float x, float y, float z, int which);
 208     void SetJoint(float x, float y, float z, int which, int whichjoint);
 209     void DeleteJoint(int whichjoint);
 210     void AddMuscle(int attach1, int attach2, float maxlength, float minlength, int type);
 211     void DeleteMuscle(int whichmuscle);
 212     void FindRotationJoint(int which);
 213     void FindRotationJointSameTwist(int which);
 214     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
 215     void Load(const char *fileName, const char *lowfileName, const char *clothesfileName, const char *modelfileName, const char *model2fileName, const char *model3fileName, const char *model4fileName, const char *model5fileNamee, const char *model6fileName, const char *model7fileName, const char *modellowfileName, const char *modelclothesfileName, bool aclothes);
 216
 217     Skeleton();
 218     ~Skeleton();
 219 };
 220
 221 #endif