Source/Animation/Skeleton.h

   1 /*
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   4
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   6
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  19 */
  20
  21 #ifndef _SKELETON_H_
  22 #define _SKELETON_H_
  23
  24 /**> HEADER FILES <**/
  25 #include "Animation/Animation.h"
  26 #include "Animation/Joint.h"
  27 #include "Animation/Muscle.h"
  28 #include "Graphic/gamegl.h"
  29 #include "Graphic/Models.h"
  30 #include "Graphic/Sprite.h"
  31 #include "Math/Quaternions.h"
  32 #include "Objects/Objects.h"
  33 #include "Utils/binio.h"
  34
  35 const int max_joints = 50;
  36
  37 class Skeleton
  38 {
  39 public:
  40     std::vector<Joint> joints;
  41
  42     std::vector<Muscle> muscles;
  43
  44     int selected;
  45
  46     int forwardjoints[3];
  47     XYZ forward;
  48
  49     int id;
  50
  51     int lowforwardjoints[3];
  52     XYZ lowforward;
  53
  54     XYZ specialforward[5];
  55     int jointlabels[max_joints];
  56
  57     Model model[7];
  58     Model modellow;
  59     Model modelclothes;
  60     int num_models;
  61
  62     Model drawmodel;
  63     Model drawmodellow;
  64     Model drawmodelclothes;
  65
  66     bool clothes;
  67     bool spinny;
  68
  69     GLubyte skinText[512 * 512 * 3];
  70     int skinsize;
  71
  72     float checkdelay;
  73
  74     float longdead;
  75     bool broken;
  76
  77     int free;
  78     int oldfree;
  79     float freetime;
  80     bool freefall;
  81
  82     void FindForwards();
  83     float DoConstraints(XYZ *coords, float *scale);
  84     void DoGravity(float *scale);
  85     void FindRotationJoint(int which);
  86     void FindRotationJointSameTwist(int which);
  87     void FindRotationMuscle(int which, int animation);
  88     void Load(const std::string& fileName, const std::string& lowfileName, const std::string& clothesfileName, const std::string& modelfileName, const std::string& model2fileName, const std::string& model3fileName, const std::string& model4fileName, const std::string& model5fileNamee, const std::string& model6fileName, const std::string& model7fileName, const std::string& modellowfileName, const std::string& modelclothesfileName, bool aclothes);
  89
  90     Skeleton();
  91
  92 private:
  93     // convenience functions
  94     // only for Skeleton.cpp
  95     inline Joint& joint(int bodypart) { return joints[jointlabels[bodypart]]; }
  96     inline XYZ& jointPos(int bodypart) { return joint(bodypart).position; }
  97     inline XYZ& jointVel(int bodypart) { return joint(bodypart).velocity; }
  98
  99 };
 100
 101 #endif