Source/Animation/Joint.cpp

   1 /*
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   4
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   6
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  16
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  19 */
  20
  21 #include "Animation/Joint.hpp"
  22
  23 #include "Utils/binio.h"
  24
  25 Joint::Joint()
  26     : blurred(0)
  27     , length(0)
  28     , mass(0)
  29     , lower(false)
  30     , hasparent(false)
  31     , locked(false)
  32     , modelnum(0)
  33     , visible(false)
  34     , parent(nullptr)
  35     , sametwist(false)
  36     , label(head)
  37     , hasgun(0)
  38     , delay(0)
  39 {
  40 }
  41
  42 void Joint::load(FILE* tfile, std::vector<Joint>& joints)
  43 {
  44     int parentID;
  45
  46     funpackf(tfile, "Bf Bf Bf Bf Bf", &position.x, &position.y, &position.z, &length, &mass);
  47     funpackf(tfile, "Bb Bb", &hasparent, &locked);
  48     funpackf(tfile, "Bi", &modelnum);
  49     funpackf(tfile, "Bb Bb", &visible, &sametwist);
  50     funpackf(tfile, "Bi Bi", &label, &hasgun);
  51     funpackf(tfile, "Bb", &lower);
  52     funpackf(tfile, "Bi", &parentID);
  53     if (hasparent) {
  54         parent = &joints[parentID];
  55     } else {
  56         parent = nullptr;
  57     }
  58     velocity = 0;
  59     oldposition = position;
  60     startpos = position;
  61 }