GLU/util.c

   1 // These are just the bits of GLU we use so we can ditch the external
   2 //  dependency (since it turns out to be complicated, as it depends on libGL,
   3 //  which we load dynamically, etc). This is from SGI's open source version.
   4
   5 /*
   6  * SGI FREE SOFTWARE LICENSE B (Version 2.0, Sept. 18, 2008)
   7  * Copyright (C) 1991-2000 Silicon Graphics, Inc. All Rights Reserved.
   8  *
   9  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
  10  * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
  11  * to deal in the Software without restriction, including without limitation
  12  * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
  13  * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
  14  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
  15  *
  16  * The above copyright notice including the dates of first publication and
  17  * either this permission notice or a reference to
  18  * http://oss.sgi.com/projects/FreeB/
  19  * shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
  20  *
  21  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
  22  * OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
  23  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
  24  * SILICON GRAPHICS, INC. BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  25  * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
  26  * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
  27  * SOFTWARE.
  28  *
  29  * Except as contained in this notice, the name of Silicon Graphics, Inc.
  30  * shall not be used in advertising or otherwise to promote the sale, use or
  31  * other dealings in this Software without prior written authorization from
  32  * Silicon Graphics, Inc.
  33  */
  34
  35 #include <stdio.h>
  36 #include <math.h>
  37 #include "GL/gl.h"
  38 #include "GL/glu.h"
  39
  40 /*
  41 ** Make m an identity matrix
  42 */
  43 static void __gluMakeIdentityd(GLdouble m[16])
  44 {
  45     m[0+4*0] = 1; m[0+4*1] = 0; m[0+4*2] = 0; m[0+4*3] = 0;
  46     m[1+4*0] = 0; m[1+4*1] = 1; m[1+4*2] = 0; m[1+4*3] = 0;
  47     m[2+4*0] = 0; m[2+4*1] = 0; m[2+4*2] = 1; m[2+4*3] = 0;
  48     m[3+4*0] = 0; m[3+4*1] = 0; m[3+4*2] = 0; m[3+4*3] = 1;
  49 }
  50
  51 static void __gluMakeIdentityf(GLfloat m[16])
  52 {
  53     m[0+4*0] = 1; m[0+4*1] = 0; m[0+4*2] = 0; m[0+4*3] = 0;
  54     m[1+4*0] = 0; m[1+4*1] = 1; m[1+4*2] = 0; m[1+4*3] = 0;
  55     m[2+4*0] = 0; m[2+4*1] = 0; m[2+4*2] = 1; m[2+4*3] = 0;
  56     m[3+4*0] = 0; m[3+4*1] = 0; m[3+4*2] = 0; m[3+4*3] = 1;
  57 }
  58
  59 void GLAPIENTRY
  60 gluOrtho2D(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top)
  61 {
  62     glOrtho(left, right, bottom, top, -1, 1);
  63 }
  64
  65 #define __glPi 3.14159265358979323846
  66
  67 void GLAPIENTRY
  68 gluPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar)
  69 {
  70     GLdouble m[4][4];
  71     double sine, cotangent, deltaZ;
  72     double radians = fovy / 2 * __glPi / 180;
  73
  74     deltaZ = zFar - zNear;
  75     sine = sin(radians);
  76     if ((deltaZ == 0) || (sine == 0) || (aspect == 0)) {
  77         return;
  78     }
  79     cotangent = cos(radians) / sine;
  80
  81     __gluMakeIdentityd(&m[0][0]);
  82     m[0][0] = cotangent / aspect;
  83     m[1][1] = cotangent;
  84     m[2][2] = -(zFar + zNear) / deltaZ;
  85     m[2][3] = -1;
  86     m[3][2] = -2 * zNear * zFar / deltaZ;
  87     m[3][3] = 0;
  88     glMultMatrixd(&m[0][0]);
  89 }
  90